NRF52832学习笔记（5） |
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一、硬件连接
功能口
引脚
MISO
17
MOSI
18
CLK
20
CSN
19
二、移植文件
注意：以下出现缺失common.h文件错误，去除即可。uint8改为uint8_t或unsigned char或自己宏定义 链接：https://pan.baidu.com/s/1AP3VuZz2v5gN47zDDTqCVA 提取码：d84r 将 board_spi.c 和 board_spi.h 两个文件加入工程的Application文件夹下 2.1 board_spi.cNRF的SPI片选引脚CSN只支持低电平活动。如果该信号应该是高的，应由外部控制，即单独写个GPIO控制。 /********************************************************************* * INCLUDES */ #include "nrf_drv_spi.h" #include "nrf_gpio.h" #include "app_error.h" #include "board_spi.h" #include "common.h" static void spiCallbackFunc(nrf_drv_spi_evt_t const *pEvent, void *arg); /********************************************************************* * LOCAL VARIABLES */ static volatile bool s_transferOk = true; // SPI数据传输完成标志 static const nrf_drv_spi_t s_spiHandle = NRF_DRV_SPI_INSTANCE(SPI_INSTANCE); // SPI instance /********************************************************************* * PUBLIC FUNCTIONS */ /** @brief SPI的初始化函数 @param 无 @return 无 */ void SPI_Init(void) { ret_code_t errCode; nrf_drv_spi_config_t spiConfig = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG; // 使用SPI默认配置 // 配置SPI端口，注意CSN不要在这设置，另外用GPIO口控制 spiConfig.miso_pin = BOARD_SPI0_MISO_IO; spiConfig.mosi_pin = BOARD_SPI0_MOSI_IO; spiConfig.sck_pin = BOARD_SPI0_CLK_IO; spiConfig.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_0; spiConfig.frequency = SPI_FREQUENCY_FREQUENCY_K250; spiConfig.irq_priority = 4; // 在定时器中使用优先级需小于6 errCode = nrf_drv_spi_init(&s_spiHandle, &spiConfig, spiCallbackFunc, NULL); APP_ERROR_CHECK(errCode); nrf_gpio_cfg_output(BOARD_SPI0_CSN_IO); } /** @brief SPI片选信号设置 @param pinState -[in] 引脚状态 @return 无 */ void SPI_CsnSet(bool pinState) { if(pinState == BOARD_SPI_CS_OFF) { nrf_gpio_pin_write(BOARD_SPI0_CSN_IO, 1); } else if(pinState == BOARD_SPI_CS_ON) { nrf_gpio_pin_write(BOARD_SPI0_CSN_IO, 0); } } /** @brief SPI读出写入数据 @param pWriteData -[in] 写入数据 @param pReadData -[out] 读出数据 @param writeDataLen -[in] 写入数据长度 @return 无 */ void SPI_ReadWriteData(uint8 *pWriteData, uint8 *pReadData, uint8 writeDataLen) { s_transferOk = false; APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&s_spiHandle, pWriteData, writeDataLen, pReadData, writeDataLen)); while(!s_transferOk) { __WFE(); } // Error in SPI or transfer already in progress. } /** @brief 开启SPI，与初始化区别：没有初始化CS引脚 @param 无 @return 无 */ void SPI_Enable(void) { ret_code_t errCode; nrf_drv_spi_config_t spiConfig = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG; // 使用SPI默认配置 // 配置SPI端口，注意CSN不要在这设置，另外用GPIO口控制 spiConfig.miso_pin = BOARD_SPI0_MISO_IO; spiConfig.mosi_pin = BOARD_SPI0_MOSI_IO; spiConfig.sck_pin = BOARD_SPI0_CLK_IO; spiConfig.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_0; spiConfig.frequency = SPI_FREQUENCY_FREQUENCY_K250; spiConfig.irq_priority = 4; // 在定时器中使用优先级需小于6 errCode = nrf_drv_spi_init(&s_spiHandle, &spiConfig, spiCallbackFunc, NULL); APP_ERROR_CHECK(errCode); } /** @brief 禁用SPI @param 无 @return 无 */ void SPI_Disable(void) { nrf_drv_spi_uninit(&s_spiHandle); } /********************************************************************* * LOCAL FUNCTIONS */ /** @brief SPI中断处理回调函数 @param 无 @return 无 */ static void spiCallbackFunc(nrf_drv_spi_evt_t const *pEvent, void *arg) { s_transferOk = true; } /****************************************************END OF FILE****************************************************/ 2.2 board_spi.h #ifndef _BOARD_SPI_H_ #define _BOARD_SPI_H_ /********************************************************************* * INCLUDES */ #include #include "common.h" /********************************************************************* * DEFINITIONS */ #define BOARD_SPI_CS_ON 0 #define BOARD_SPI_CS_OFF 1 #define SPI_CS_HIGH SPI_CsnSet(BOARD_SPI_CS_OFF) #define SPI_CS_LOW SPI_CsnSet(BOARD_SPI_CS_ON) #define BOARD_SPI0_MISO_IO 17 #define BOARD_SPI0_MOSI_IO 18 #define BOARD_SPI0_CLK_IO 20 #define BOARD_SPI0_CSN_IO 19 #define SPI_INSTANCE 0 // SPI instance index /********************************************************************* * API FUNCTIONS */ void SPI_Init(void); void SPI_CsnSet(bool pinState); void SPI_ReadWriteData(uint8 *pWriteData, uint8 *pReadData, uint8 writeDataLen); void SPI_Enable(void); void SPI_Disable(void); #endif /* _BOARD_SPI_H_ */ 三、API调用需包含头文件 board_spi.h SPI_Init 功能 初始化SPI驱动 函数定义 void SPI_Init(void) 参数 无 返回 无1.其中CS片选信号引脚不要直接在 spiConfig.ss_pin 设置，需要自己另外用GPIO驱动 2.spiConfig.irq_priority 为中断优先级，如果在定时器中使用则优先级需小于6 3.spiConfig.frequency 为传输速率，最高可设为SPI_FREQUENCY_FREQUENCY_M8即 8 Mbps 4.spiConfig.mode 为SPI模式，有4种模式0-3，通常为模式0 SPI_CsnSet 功能 SPI片选信号设置 函数定义 void SPI_CsnSet(bool pinState) 参数 pinState：引脚状态 返回 无SPI_ReadWriteData 功能 SPI读出写入数据 函数定义 void SPI_ReadWriteData(uint8_t *pWriteData, uint8_t *pReadData, uint8_t writeDataLen) 参数 pWriteData：写入数据pReadData：读出数据writeDataLen：写入数据长度 返回 无SPI_Enable 功能 开启SPI，实现低功耗配合SPI_Disable使用 函数定义 void SPI_Enable(void) 参数 无 返回 无SPI_Disable 功能 禁用SPI，实现低功耗配合SPI_Enable使用 函数定义 void SPI_Disable(void) 参数 无 返回 无 四、SDK配置点击 sdk_config.h 文件 选择 Configuration Wizard nRF_Drivers 中勾选SPI及SPIM相关选项 注意，使用EasyDMA（例如SPIM）的外围设备要求将传输缓冲区放在数据RAM区域。如果不是，并且使用SPM实例，nrf_drv_spi_transfet()函数将失败，错误代码为NRF_ERROR_INVALID_ADDR。在 nRF_Drivers 中添加文件 五、使用例子1）添加头文件 #include "board_spi.h"2）添加初始化代码（SDK15.3 中 ble_peripheral 的 ble_app_template 工程 main() 函数中） 加入 SPI_Init() 并在初始化后调用 SPI_Disable 进入低功耗，在需要用SPI时调用 SPI_Enable 开启SPI int main(void) { bool erase_bonds; /*-------------------------- 外设驱动初始化 ---------------------------*/ // Initialize. log_init(); // 日志驱动初始化 timers_init(); // 定时器驱动初始化（在此加入自定义定时器） SI522_Init(); // SI522驱动初始化（含SPI） /*-------------------------- 蓝牙协议栈初始化 ---------------------------*/ power_management_init(); ble_stack_init(); // 协议栈初始化 gap_params_init(); gatt_init(); advertising_init(); // 广播初始化 services_init(); // 服务初始化 conn_params_init(); // 连接参数初始化 peer_manager_init(); /*-------------------------- 开启应用 ---------------------------*/ // Start execution. NRF_LOG_INFO("Template example started."); advertising_start(erase_bonds); // 开启广播 application_timers_start(); // 定时器应用开启（在此开启自定义定时器） SPI_Disable(); // 禁用SPI，进入低功耗模式，等待读卡时再开启 // Enter main loop. for(;;) { idle_state_handle(); } }3）写入数据 uint8_t temp[1] = {0x01}; SPI_ReadWriteData(temp, NULL, sizeof(uint8_t));4）查看示波器 CLK MOSI • 由 Leung 写于 2019 年 12 月 24 日 • 参考：青风电子社区 |
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