SAE J1939协议读取车辆故障码 |
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基于SAE J1939协议的车辆,默认开启数据广播。当有故障码时,也会按照故障码的格式进行广播。 此处基于外设主动:读取故障码个数->读取故障码->故障码解析 这个步骤来讲,如果被动接收故障码广播,如下解析也适用。 根据故障码个数分如下几种情况: 一、单个故障码时 读取故障码个数: 请求:18EA00F9 CE FE 00 响应:18FECE00 01 00 09 02 05 05 05 05 根据SAE J1939-73协议,解析响应如下: 有1个当前激活的故障码,下面去读取这个故障码: 请求:18EA00F9 CA FE 00 响应:18FECA00 10 FF B8 04 03 0A FF FF 根据SAE J1939-73协议,解析响应如下: 根据SAE J1939-73协议,一个故障码信息包括4个字节,组成如下:
二、没有故障码时 读取故障码个数: 请求:18EA00F9 CE FE 00 响应:18FECE00 00 00 09 02 05 05 05 05 没有故障码,可以不用再去读取了。当然读取也可以,下面去读取故障码: 请求:18EA00F9 CA FE 00 响应:18FECA00 00 FF 00 00 00 00 FF FF 注意:未使用的字节7和8的应设置为FF(根据SAE J1939-21)。 注意:当没有故障码时,此应答字节3到6应设置为零。三、多个故障码时 读取故障码个数: 请求:18EA00F9 CE FE 00 响应:18FECE00 04 00 09 02 05 05 05 05 有4个当前激活的故障码,下面去读取故障码: 请求:18EA00F9 CA FE 00 响应:18EC0000 10 12 00 03 FF CA FE 00 10:为RTS请求应答广播; 12 00:长度为18个字节; 03:后续数据分3帧传送; CA FE 00:对应的请求PGN。请求:18EC00F9 11 03 01 FF FF CA FE 00 表明:准备好接收从编号 1 开始的3个数据包响应:18EB0000 01 10 FF B8 04 03 0A 20 18EB0000 02 3F 01 03 02 51 11 01 18EB0000 03 12 3E 04 02 FF FF FF 4个故障码为:B8 04 03 0A,20 3F 01 03,02 51 11 01,12 3E 04 02 |
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