dijkstra是基于贪心策略，每次都找一个距源点最近的点，然后将该距离定为这个点到源点的最短路径；但如果存在负权边，那就有可能先通过并不是距源点最近的一个次优点，再通过这个负权边，使得路径之和更小，这样就出现了错误。

对于下图将A添加到集合中标记已访问，之后选出从A到所有节点中的最短的点，于是把C加入集合中标记已访问，之后C不能在更新了，而显然，A与C之间最短路径权值为0（A-B-C），发生错误。

为什么SPFA可以处理负边：因为在SPFA中每一个点松弛过后说明这个点距离更近了，所以有可能通过这个点会再次优化其他点，所以将这个点入队再判断一次，

如何判断成环： 在储存边时，记录下每个点的入度，每个点入队的时候记录一次，如果入队的次数大于这个点的入度，说明从某一条路进入了两次，即该点处成环。

如果存在从源点可达的负权值回路，则最短路径不存在，因为可以重复走这个回路，使得路径无穷小。