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2023-06-19 06:20| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录一、硬件设计二、软件设计1. 文件结构2. FSP配置3. ADC初始化函数4. ADC中断回调函数5. 如果未启用中断6. ADC读取转换结果函数7. hal_entry入口函数

一、硬件设计

野火启明6M5开发板的 ADC 电位器电路图如图所示。在这里插入图片描述可知，开发板板载的电位器连接到 P000 引脚， P000 引脚可以连接到MCU内部的 ADC 外设，从而对电位器输入的模拟信号进行采集。

二、软件设计 1. 文件结构 ADC ├─ ...... └─ src ├─ led │ ├─ bsp_led.c │ └─ bsp_led.h ├─ debug_uart │ ├─ bsp_debug_uart.c │ └─ bsp_debug_uart.h ├─ adc │ ├─ bsp_adc.c │ └─ bsp_adc.h └─ hal_entry.c 2. FSP配置

打开该工程的 FSP 配置界面进行配置。

首先依次点击 “Stacks” -> “Pins” -> “Peripherals” -> “ADC0” 来配置通道 AN000 对应的引脚为 P000。如下图所示。在这里插入图片描述然后依次点击 “Stacks” -> “New Stack” -> “Analog” -> “ADC (r_adc)” 来配置ADC模块。如下图所示。 ADC 的属性配置：配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl + S”保存，最后点右上角的 “Generate Project Content” 按钮，让软件自动生成配置代码即可。

3. ADC初始化函数 void ADC_Init(void) { fsp_err_t err; err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg); err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); }

R_ADC_Open()为整个外设设置操作模式、触发源、中断优先级和配置。如果启用了中断，该函数将注册一个回调函数指针，以便在扫描完成时通知用户。

R_ADC_ScanCfg()配置ADC扫描参数。通道特定设置是在这个函数中设置的。

4. ADC中断回调函数 //ADC转换完成标志位 volatile bool scan_complete_flag = false; void adc_callback(adc_callback_args_t * p_args) { FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args); scan_complete_flag = true; }

在FSP配置页面注册回调函数以及优先级，就可以使用来自ADC的中断回调函数了。

Tips：通过ADC的中断回调函数来判断ADC是否转换完成。需要定义了一个布尔类型的数据scan_complete_flag来当做ADC读取完成的标志位。当没有转换完成的时候scan_complete_flag的值一直为false,单ADC触发中断的时候将scan_complete_flag的值变为true。

5. 如果未启用中断

如果未启用中断，则可使用R_ADC_StatusGet() API 用于轮询 ADC 以确定扫描何时完成。读取 API 函数用于访问转换后的 ADC 结果。这适用于支持校准的MCU的普通扫描和校准扫描。

6. ADC读取转换结果函数

ADC读取思路，在这里调用R_ADC_ScanStart触发相应的adc通道转换，当ADC转换完成之后会将scan_complete_flag标志位变为true。当判断到标志位变为true后使用R_ADC_Read()或R_ADC_Read32()读取转换完成的数值。

/* 进行ADC采集，读取ADC数据并转换结果 */ double Read_ADC_Voltage_Value(void) { uint16_t adc_data; double a0; (void)R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl); while (!scan_complete_flag) //等待转换完成标志 { ; } scan_complete_flag = false; //重新清除标志位 /* 读取通道0数据 */ R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data); /* ADC原始数据转换为电压值（ADC参考电压为3.3V） */ a0 = (double)(adc_data*3.3/4095); return a0; }

R_ADC_ScanStart()启动软件扫描或启用扫描的硬件触发器，具体取决于触发器在R_ADC_Open调用中的配置方式。如果该单元被配置为ELC或外部硬件触发，那么该功能允许触发信号到达ADC单元。该函数不能控制触发器本身的生成。如果该单元被配置为软件触发，则该功能启动软件触发扫描。

R_ADC_Read()从单通道或传感器寄存器读取转换结果，返回的数据为uint16_t型。

R_ADC_Read32()从单通道或传感器寄存器读取转换结果，返回的数据为uint32_t型。

7. hal_entry入口函数 void hal_entry(void) { LED_Init(); // LED 初始化 Debug_UART4_Init(); // SCI4 UART 调试串口初始化 /* ADC 初始化 */ ADC_Init(); printf("这是一个读取电位器ADC电压转换值的例程\r\n"); printf("打开串口助手查看ADC转换结果，旋钮电位器，可以看到ADC值在一定范围之内发生变化\r\n"); printf("开始读取ADC转换值：\r\n"); while(1) { printf("a0 = %f\r\n", Read_ADC_Voltage_Value()); R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //大概0.5秒钟读取一次 LED1_TOGGLE; } #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter(); #endif }

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