为了给大家以后做个参考，现将故障发生及解决的经过重新做个梳理，尽量做到简洁明了，有图也要有真相。

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1.  故障现象：在高速上正常行驶中，突然ESP+ABS+胎压3个报警灯同时亮；按胎压开关，无效，故障消除不掉；靠边停车，熄火，开电，来来回回几次，也消除不掉。打电话给ssss，也没确定什么问题，就说或许是什么传感器有问题，短距离开车应该没事，开到ssss做检查。

 2. 使用影响：刹车是没有问题的，但倒车辅助不能用，自动泊车不能用，ESP、ABS、胎压监测都应该失效了。

3. 初次检查： 开到ssss检查，检测仪显示“转向信号不稳定”，“右前转速信号G45故障”。于是换了一个新的传感器（是霍尔传感器），消除故障码，马上又出现，消除不掉；开车出去转一圈，也无法消除。期间也用清洗剂喷洗了轴承轮圈（因为传感器是感应轴承齿圈，才能产生电压信号，轮圈脏污也有可能导致传感器感应出错误信号），但也不行。

     后来又查BCM，因为无相同代码的配件存货，因此无法代替安装试验，最后只能又开回来了，师傅判断可能是BCM坏了或者ABS泵坏了，说ABS泵其实是指集成在ABS泵上的ABS控制器。

轮速传感器，已经把插头拔开，下图

轮速传感器，拆下来，下图

轮速传感器的感应原理，从网上找到的资料，下图

顺便提一下，去检查这个故障时，发现发动机下护板全是油啊，当时吓了一大大大跳，以为遇到了传说中的“发动机漏油故障”，后来检查发现是放油螺丝漏油，也不知道是上次保养没拧紧，还是螺丝的橡胶垫老化，后来自己花钱买了一个，12块。同学们要注意这个问题了。

漏油1

放油螺丝

 4. 问题解决：因为2月初我就要回家跑长途了，如果是BCM或ABS泵故障需更换，可能一两个月都搞不定。为了尽快解决问题，就决定去另一家ssss店试一下，煎熬了几天，终于到了周末，今天一早就去了这家ssss店。

     修车师傅（后来才知道是技术经理，东北人，不错）用电脑检查了，一样的故障，不过我们都注意到下面有“静态”两个字，可能是以前没留意。师傅先升起车子，拔掉传感器插头，测量无电压过来，就拔掉ABS泵的插头测量导线两端通不通，结果线不通啊。然后检查传感器线，发现了问题所在：离插头不远的地方导线被磨损了，里面2条线，一条完全断了。然后就接起来了，用胶布缠上，清除故障码，功能全部恢复，Ok。一颗石头终于落地了。

拆下的传感器导线，这是已经切掉了外皮的样子。当时替师傅照手电筒，没有拍到被磨损的状况，就是长期摩擦形成的沟槽状。

  大家看到，其实插头距离磨损部位也就20cm不到，当时就没有检查到。我到目前为止，没有动过轮胎，只有在ssss店调换过轮胎，师傅说，固定导线的金属片（大家看到断线处上边的鼓起部分，就是那里卡到金属片上）有些变形，导致导线和金属片摩擦，金属片都被擦亮了，没有拍照。我是不是该向ssss店索赔呢，因为导线简单处理了，以后过一两年肯定不行，要更换一条新的才放心。