] 本帖最后由 LONG_R3acc 于 2020-6-21 19:39 编辑 [/i]

[md]摄像头调试助手通讯协议 ======================

修订历史

JPEG数据

上位机勾选JPEG数据时只需要发送JPEG的文件数据即可，不需要加任何头和尾。

协议传输

上位机勾选协议传输时需要按以下协议进行传输。

指令包格式

说明：

所有多字节低字节在前；

包头固定为四字节的0x59485A53；

地址默认从0开始，第一个设备为0x00，第二个设备为0x01；

包长度为从包头到校验的所有数据长度；

指令为相应的功能码；

参数为指令需要参数时加入；

校验为CRC-16方式（如果在上位机端不勾选CRC-16也需要发送两个字节的数据，可以为任意值，上位机也会发送 CRC-16校验数，校验与否由下位机自行选择）；

应答包格式

通常指令0x00为应答包，但并不是所有应该都为0x00，请参考指令详解。

返回参数根据实际情况，可有可无

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

上位机使用的CRC-16算法参数如下：

设置图像格式

指令包格式：

图像格式：

宽：

高：

应答包格式：

确认码:

发送图像显示包

指令包格式：

图像数据：

应答包格式：

确认码:

上位机发送写数据包（在使用前需配置好寄存器地址和寄存器值的长度）

指令包格式：

N1 bytes：

寄存器地址(上位机端请填写16进制数)：

N2 bytes：

寄存器值(上位机端请填写16进制数)：

应答包格式：

确认码:

上位机发送读数据指令（在使用前需配置好寄存器地址和寄存器值的长度）

指令包格式：

地址长度址：

寄存器地址：

应答包格式：

注意：这里的应答指令应为0x11

寄存器地址：

寄存器值：

确认码:

野火大学堂——（敲黑板）这是重点，要考的


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