大恒水星相机开发记录

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大恒水星相机开发记录

2023-12-23 04:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

大恒水星相机开发记录

前面的话：最近搞了一个大恒的相机MER-500-14GC，本着这可是行业龙头的工业相机嘛，终归是在学校摸到了真正的工业级产品了。（٩(๑>◡properties弹出Property page窗口。选择Configuration Properties->C/C++ ->General在Additional Include Directories中填写GalaxyIncludes.h所在目录路径地址（依用户安装目录为准）。我的GalaxyIncludes.h路径是：G:\GalaxySDK\Samples\C++ SDK\inc。环境是X64的环境，记着那个opencv的环境也是X64，最后编译环境也是X64 在这里插入图片描述

配置lib文件然后选择Configuration Properties->Linker->General在Additional Library Directories中填写GxIAPICPPEx.lib所在目录路径地址（依用户安装目录为准）。我的是：G:\GalaxySDK\Samples\C++ SDK\lib\x64 在这里插入图片描述

然后选择Configuration Properties->Linker->Input在Additional Dependencies中填写GxIAPICPPEx.lib，并不像图中这样啊

在这里插入图片描述

VS（c++）中调用相机首先先说官方文档提供的例程：

在这里插入图片描述

这个例程在改了一些代码中各种的小错后，我始终是运行不起来，总是报错，错误代码-8，如下在这里插入图片描述阿西吧，为啥啊？？趟坑路上处处是雷Σ_(꒪ཀ꒪」∠)

大佬的代码

这里的原文参考自这里：感谢这位大佬拯救了我

首先在这个路径G:\GalaxySDK\Samples\C++ SDK\inc下的gxsmartptr.h中添加一行#include "GalaxyException.h"然后上代码 #include #include #include "GalaxyException.h" //using namespace cv; using namespace std; #include cv::Mat img; //用户继承掉线事件处理类 class CSampleDeviceOfflineEventHandler : public IDeviceOfflineEventHandler { public: void DoOnDeviceOfflineEvent(void* pUserParam) { cout cout cout do { //枚举设备 gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo; IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo); if (0 == vectorDeviceInfo.size()) { cout StartGrab(); ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute(); //此时开采成功,控制台打印信息,直到输入任意键继续 getchar(); //发送停采命令 ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute(); ObjStreamPtr->StopGrab(); //注销采集回调 ObjStreamPtr->UnregisterCaptureCallback(); //注销远端设备事件 //ObjFeatureControlPtr->UnregisterFeatureCallback(hFeatureEvent); //注销设备掉线事件 //ObjDevicePtr->UnregisterDeviceOfflineCallback(hDeviceOffline); //释放资源 ObjStreamPtr->Close(); ObjDevicePtr->Close(); } while (0); } catch (CGalaxyException& e) { cout delete pCaptureEventHandler; pCaptureEventHandler = NULL; } if (NULL != pDeviceOfflineEventHandler) { delete pDeviceOfflineEventHandler; pDeviceOfflineEventHandler = NULL; } if (NULL != pFeatureEventHandler) { delete pFeatureEventHandler; pFeatureEventHandler = NULL; } return 0; }

这里我出现了两个结果

成功执行，显示图像和图像信息在这里插入图片描述

失败，错误代码-8 。。。阿西吧，这里我找了半天错，就是那种同样的代码咋关掉再打开就报错啦？？后来发现可能是在这里插入图片描述也许是这个问题吧，解决方法嘛就果断重启相机试试，哦吼，成了。。。这里之后再看看咋改吧，目前先这样。

windows（python）

比起c++我python更熟悉一些，于是乎又去看了看pyhton的接口 G:\GalaxySDK\Samples\Python SDK这个文件夹中写好了官方给的接口，哦吼吼，这个接口真不错，比C++那个靠谱多了在这里插入图片描述我相机彩色的于是乎选了那个color的，完美运行

这个大概需要一些。。。opencv啊PIL啊numpy啊大概的包吧，这些我都有了就不讲咋安了，都是conda install 或者pip 嘛。官方提供的那个readme我没用那种安装方法，conda多好，环境这里就不讲了。

OK我们来看看代码，嗯嗯嗯。。。官方接口都给到numpy了，最后用的PIL显示，这不就简单了嘛，分分钟改成opencv的Mat格式。

import gxipy as gx from PIL import Image import cv2 def main(): # print the demo information print("") print("-------------------------------------------------------------") print("Sample to show how to acquire color image continuously and show acquired image.") print("-------------------------------------------------------------") print("") print("Initializing......") print("") # create a device manager device_manager = gx.DeviceManager() dev_num, dev_info_list = device_manager.update_device_list() if dev_num == 0: print("Number of enumerated devices is 0") return # open the first device cam = device_manager.open_device_by_index(1) # exit when the camera is a mono camera if cam.PixelColorFilter.is_implemented() is False: print("This sample does not support mono camera.") cam.close_device() return # set continuous acquisition cam.TriggerMode.set(gx.GxSwitchEntry.OFF) # set exposure cam.ExposureTime.set(10000.0) # set gain cam.Gain.set(10.0) # get param of improving image quality if cam.GammaParam.is_readable(): gamma_value = cam.GammaParam.get() gamma_lut = gx.Utility.get_gamma_lut(gamma_value) else: gamma_lut = None if cam.ContrastParam.is_readable(): contrast_value = cam.ContrastParam.get() contrast_lut = gx.Utility.get_contrast_lut(contrast_value) else: contrast_lut = None if cam.ColorCorrectionParam.is_readable(): color_correction_param = cam.ColorCorrectionParam.get() else: color_correction_param = 0 # start data acquisition cam.stream_on() # acquisition image: num is the image number num = 1 for i in range(num): # get raw image raw_image = cam.data_stream[0].get_image() if raw_image is None: print("Getting image failed.") continue # get RGB image from raw image rgb_image = raw_image.convert("RGB") if rgb_image is None: continue # improve image quality rgb_image.image_improvement(color_correction_param, contrast_lut, gamma_lut) # create numpy array with data from raw image numpy_image = rgb_image.get_numpy_array() if numpy_image is None: continue # show acquired image # 这里改用opencv显示 cv_img = cv2.cvtColor(numpy_image, cv2.COLOR_BGR2RGB) cv2.imshow("opencv", cv_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() # 这里用PIL显示 img = Image.fromarray(numpy_image, 'RGB') img.show() # print height, width, and frame ID of the acquisition image print("Frame ID: %d Height: %d Width: %d" % (raw_image.get_frame_id(), raw_image.get_height(), raw_image.get_width())) # stop data acquisition cam.stream_off() # close device cam.close_device() if __name__ == "__main__": main()

还是python简单啊，唉，要不是行业里都是C++部署，python多好用啊，唉。

相机的内部设定

照出来的图像各种参数，颜色，饱和度，伽马值，亮度啥的这些其实是用官方文档里写的接口去调的，调好了直接写在相机内部，这里由于本博主太菜，且发现用demo也能调，所以嘛就不费事了。下载的资料中，官方提供了一个工具demo，GalaxyView.exe，这个咋用官方文档里写的清清楚楚，我只讲一下用这个设置相机，这里如图：在这里插入图片描述