浅谈

FANUC

系统伺服与轴的屏蔽功能

摘要：在调试和维修的过程中，为了方便我们更快、更准确地调试数控系统某

个部件或判断故障的原因，我们需要对系统的伺服或是相关轴进行屏蔽，使改轴

的相关伺服报警消失。此外还可以将动力电缆与反馈电缆与驱动脱开，实现无负

载调试。由于西门子系统在我们平时的调试和维修中较为常见，屏蔽起来驾轻就

熟。本文着重介绍

FANUC

系统伺服以及相关轴的屏蔽方法。

关键词：

FANUC

；伺服；轴；屏蔽

        0 

引言

随着公司对产品零件加工精度、速度以及效率要求的不断提高，数控机床在

公司越来越普及，而作为数控机床的核心

——

数控系统，则显得尤为重要。

FANUC-0i

系统以其高可靠、高普及和高性价比更是得到数控机床厂家的青睐，尤

其是用在数控车床以及加工中心上。本文就以

FANUC-0i

系统为例，介绍

FANUC

系统伺服与轴的屏蔽方法。

        1.FANUC

系统伺服的屏蔽

伺服的屏蔽相对来说较为简单，主要用于显示轴与实际轴数量不符以及机床

初期调试过程中。

下图虚线框中即是

FANUC

系统的伺服部分，当显示轴的数量与实际所连接的

数量不一样时，如数控面板上显示有

4

个轴（

X

、

Y

、

Z

和

A

轴），而实际上机床

A

轴的电机并未连接到伺服驱动上，这时我们可以将

A

轴的参数

NO.1023

（各轴

的伺服轴号）设定为

-1

或者

-128

将改轴的伺服屏蔽，将

NO.1800#1

（在位置控制

就绪信号

PRDY

被置于

ON

之前速度控制就绪信号

VRDY

被置于

ON

时发不发出伺

服报警）设定为

1

（不发出伺服报警），然后根据实际情况进行

FSSB

设定。如果

不想在面板上显示

A

轴，可将

A

轴的参数

NO.3115#0

（是否进行当前位置显示）

设定为

1

（不显示当前位置）。

如果需要进行不带伺服的联机调试，可将全部轴的

NO.1023

参数设定为

-1

或

者

-128

，

NO.1800#0

设定为

1

即可。

        2 

轴的屏蔽

轴的屏蔽就是将伺服驱动所连接的电机脱开，在不使用该电机的情况下，去

掉该电机，以及该电机所连接的动力电缆、反馈电缆。如下图，屏蔽

A

轴。

进行轴的屏蔽时，轴参数

NO.1023

需保持不变，如果将

NO.1023

参数改为

-1

或者

-128

，系统会出现

SV368

（串行数据错误（内装））报警。下面介绍两种轴

屏蔽的方法。

        2.1

虚拟反馈功能

虚拟反馈即是将上面的

A

轴做为虚拟轴使用，具体设定方法如下：

将

A

轴参数

NO.2009#0

设定为

1

，将

NO.2165

（放大器的最大电流值）设定

为

0

，最后将

A

轴伺服电机反馈电缆接口

JFX

插头上的

11

、

12

号脚短接并插在

JFX

上。

注：此时面板上仍显示

A

轴，如果移动

A

轴则会出现

SV411

（运动时误差过

大）报警，未被屏蔽的轴可正常移动。如果仅更改了参数而反馈插头未作处理，

则会出现

SV401

（伺服

V

就绪信号关闭）报警。

上图中的任意轴都可按此方法屏蔽，放大器的连接无需更改。