基于伺服电机的主轴旋转控制功能

技术部李文鹏

在FANUC 0i-D系统中可以选配基于伺服电机的主轴控制功能，即通过参数的设置和梯形图的处理，使伺服电机执行主轴的旋转指令和刚性攻丝等主轴功能。实现主轴控制功能的伺服电机称为伺服电机主轴。伺服电机主轴可以进行速度控制，也可以进行位置控制。本文主要介绍伺服电机的主轴旋转控制的特点、参数设置以及相关信号的处理。

一.伺服电机主轴和各主轴功能的对应关系

二.使用本功能时主轴设置和系统控制轴数的说明

1.伺服电机主轴需要作为串行主轴来设定，即NO.3716#0=1，但NO.3717=0。

若伺服电机主轴存在路径中存在通常的主轴时，需要将多主轴控制置于有效的状态。

2.当伺服电机主轴只做速度控制时，不占用系统控制轴数；若做位置控制时，

要占用系统的控制轴数。通过参数11006#0来选择该伺服电机主轴是否进行位置控制。

3.在0i-D系统中，只可以设定1个伺服电机主轴。