目前中国制造正面临着向高端转变， 承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战， 而工业机器人技术正是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段与途径。与此同时， 人力成本的逐年上升， 也将刺激制造业对机器人的需求， 因此“机器换人” 已是大势所趋。在作为中国先进制造业代表的江苏、上海、广东等地， 这一趋势尤为明显。 本书着重介绍世界销量领先的ＦＡＮＵＣ （ 发那科） 工业机器人的操作与编程方法。 通过本书的学习， 使学生具备ＦＡＮＵＣ 工业机器人的操作、编程、应用与维护等能力，同时为提高学生的全面素质、提升综合职业能力打下基础。 本书内容符合学生的认知规律， 体现了能力递进的特点， 适合不同基础与层次的学生学习。本书以ＦＡＮＵＣ 工业机器人为例， 介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入／ 输出信号分类与控制、常用功能设定与零位调校、在线示教编程方法等内容， 最后还介绍了ＦＡＮＵＣ 工业机器人的虚拟仿真软件（ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ） 的使用方法， 全书内容翔实、图文并茂。 本书由无锡职业技术学院张爱红教授任主编并统稿， 商进、李成春、钱玉剑、陈星星、黄学刚、廖强永、张振宇参编。全书编写过程中参考了有关文献资料， 编者在此深表谢意。由于编者水平有限， 书中难免有错漏之处， 恳请广大读者批评指正。 编　者