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    电阻焊的焊接原理是利用在电极帽之间通过大电流而产生大量热量，熔化钢板，在钢板之间形成焊核，从而达到黏合钢板的目的，由于在焊接时温度很高，在导致钢板熔化的同时，也会使电极帽发生软化，因此会使电极帽的形状发生变化，从而导致电极帽的高温稳定性差，修磨的作用主要是去除电极端面的氧化层，并检测氧化层削除之后电极头的长度变化并做到路径补偿。

工作步骤如下

1、双步法示教步骤以修模程序说明（以日产为例），修磨程序顺序如下：

  （1）设置程序 T_CKR100 中的2点。

   PR[41:Search 1 Pos]，相当于TW_MV2PT的P[1]

   PR[42:Search 2 Pos], 相当于TW_MV2PT的P[2]

   此2位置分别用于计算总修磨量和上电极修磨量。

  （2）将T_DRESR1，T_CHG1，T_CKR100中的过渡点设置好

  （3）运行 T_STR100 进行修磨初始化。以后的修模量计算就是以此为比较的标准。

   注：需100%速度运行。只在初始标定时，运行一次即

修模程序举例：

  1:  !Tip dress & Quantity of Tip dres ;

  2:   ;

  3:  UFRAME_NUM=0 ;

  4:  UTOOL_NUM=1 ;

  5:  PAYLOAD[1] ;

  6:   ;

  7:J P[1:Sub Home Pos] 50% FINE    ;

  8:   ;

  9:  DO[23:Tip Dress Complete]=OFF ;

 10:   ;

 11:  IF DI[14:TIP DRESS EXCEPT]=ON,JMP LBL[60] ;

 12:   ;

2、修磨相关指令

（1）加压动作指令

加压动作指令是进行加压动作（不进行焊接）的指令。动作完成后不执行焊接处理以及焊枪打开操作。其与点焊指令一样，进行电极头磨损量补偿和焊枪挠曲补偿。

指令格式基本格式：1: PRESS_MOTN [SD=l, P=m, t=n]动作附加指令时：1: L P[1] 2000mm/sec FINE Press_motn [SD=1, P=1, t=2.0]x 根据开始位置电极头距离和加压条件编号进行加压动作。x 在刚刚对加压动作指令进行示教后，厚度显示“**”。这表示厚度尚未初始化。对适当的值进行示教。x 加压动作指令可执行动作附加指令和单独指令。若是动作附加指令，在加压顺序中，不仅可动侧电极头动作，固定侧电极头也动作。此外，还进行电极头磨损量补偿和焊枪挠曲补偿。x 加压动作指令只进行加压动作。因此，加压时间及打开动作，需要另行进行示教。

1：L P[1] 100mm/sec FINE第 1 行：加压动作: Press_motn [SD=1, P=2]2: WAIT 2.00sec第 2 行：加压时间3：L P[2] 100mm/sec FINE第 3 行：打开动作

（2）电极头修磨指令

   ①电极头修磨指令，是对电极头进行修磨时使用的指令。电极头修磨（TIPDRESS）指令，执行加压动作、修磨时间部分的加压、打开动作。指令格式基本格式：1 : TIPDRESS [SD=m, P=n, t=i, TD=j, ED=m]m : 电极头距离条件(1 - 99)n : 加压条件编号(1 - 99)i : 修磨器的厚度(mm)(0.0 - 999.9)j : 电极头修磨条件* (0 - 2)*:电极头修磨条件，可在电极头修磨设定画面上进行设定。动作附加指令时：1: L P[1] 2000mm/sec FINE TIPDRESS [SD=m, P=n, t=i, TD=j, ED=m]x 根据开始位置电极头距离、加压条件编号、修磨器的厚度进行加压动作。x 在刚刚对电极头修磨指令进行示教后，修磨器的厚度显示“**”。这表示修磨器的厚度尚未初始化。对适当的值进行示教。x 根据电极头修磨条件编号进行电极头修磨时间部分的加压。x 根据打开位置电极头距离进行打开动作。x 电极头修磨指令可执行动作附加指令、单独指令中的任何一个指令。若是动作附加指令，在加压顺序中，不仅可动侧电极头动作，固定侧电极头也动作。

              ②电极头修磨设定画面可通过如下步骤来显示：按下 MENU（菜单）键，选择“ 6 设置”；由 F1［类型］选择“电极修磨”。

电极头修磨设定画面，由３个信息构成：

x修磨器信息（修磨台信息）

焊枪信息

电极头修磨条件信息

 注意事项

（1）根据客户修模器类型以及客户要求，决定修模为单步法或双步法

（2）手动和自动修模后，检查修模质量，适当调整示教位置，修模压力以及与修模相关的参数

（3）在修磨器的厚度尚未初始化的状态下执行电极头修磨指令时，会发生“SVGN-372 厚度未初始化: t=**”的报警。