【参数】发那科系统参数汇总表 |
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【参数】发那科系统参数汇总表
驼驮网
2019-08-27
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数 （与设定相关的参数） 参数号 符号 意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时 0：不启动 1：启动 0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。 0进行 1不进行 0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行 0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示 0810/4 FTM 时刻显示格式 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1：“97/11/12 00:00:00” 0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示 5.与轴控制/设定单位相关的参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制 （设定此参数后需要关机重启） 1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为 0：一轴 1: 3轴 1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1： 使用 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。 1：发生P/S报警（No:090）。注释：使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZ NO：1002/1）时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO：090）而与AZR的设定无关。 1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启） IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。 1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警（P/S报警 No.224） 1：不报警 DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效 EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效 EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1 （设定此参数后需要关机重启） 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程 1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O （设定此参数后需要关机重启） 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号 6．坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消 1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。 1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更 1：立即变更 1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G54 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消 1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑 1220 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值 1221 工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值 1222 工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值 1223 工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值 1224 工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值 1225 工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值 1226 工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值 1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值 1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值 1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值 1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值 1250 自动设定工件坐标系的坐标值 7．行程限位参数 1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 0：以内为禁止区域 1：以外为禁止区域 1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值 1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值 1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值 1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值 1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值 1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值 1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值 1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值 8. 与进刀速度相关的参数 1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0： 无效（变为慢速移动） 1：有效 1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。） 1：线性插补型定位（刀具路径为直线。） 1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行 1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0：不停止 1：停止 1401/6 RDR 空运行快速移动 0无效 1有效 1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度） 1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min 1410 空运行速度 1411 切削进刀速度 1420 每个轴的快速移动(G00)速度 1421 快速移动倍率的低速(Fo) 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) 1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设) 1424 每个轴的手动快速移动速度 1425 回参考点的慢速 FL 1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度 9. 与加速/减速控制相关的参数 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 1622 切削进给时指数加减速时间常数 1624 JOG方式的指数加减速时间常数 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 10. 与伺服相关的参数 1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启） 1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O不用 1 用 1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR 1820 指令倍乘比CMR 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进 1825 位置环伺服增益 1826 到位宽度 1828 运动时的允许位置误差 1829 停止时的允许位置误差 1850 参考点的栅格偏移量 1851 反向间隙补偿量 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 11．DI/DO参数 3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1无效 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O有效 1无效 3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O有效 1无效 3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O进行 1不进行 3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O 3011 FIN宽度 3017 RST信号的输出时间 3030 M代码的容许位数 3031 S 代码的容许位数 3032 T代码的容许位数 3033 B代码的容许位数 12．显示和编辑 3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示 3100/7 COR 显示器为 0黑白显示 1彩色显示 3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容 0清除 1不清除 3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0禁止 1不禁止（但仅显示程序不能编辑） 3102/3 CHI 中文显示 O禁止中文显示 1中文显示 3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0不显示 1 显示 3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置） 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置 3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位置 1不显示刀长补偿后的程序的位置 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O显示刀具半径补偿的实际位置 1不显示刀具半径补偿后的程序的位置 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O不显示 1 显示 3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T代码 O不经常显示 1 经常显示 3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0不进行 1进行 3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕 O不显示 1 显示 3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O不显示 1显示 3106/7 OHS 操作历史采样 O进行 1 不进行 3107/0 NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名 3107/2 DNC 是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除 1清除 3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态 0不显示 1显示（但限于MDI方式） 3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1按程序号的大小顺序排列显示 3107/5 DMN 显示G代码菜单 O 1 3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1有效 3108/6 SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】 3108/7 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0不显示 1显示 3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O 显示 1不显示 3109/2 IKY 是否显示[INPUT]软键 0 显示 1不显示 3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示 0不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时有效】 3110/0 OFA 偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名 0固定为X Y 及Z 1为参数NO.1020指定的轴名 3110/2 AHC 报警历史是否能用软键清除 0能清除 1：不能清除 3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1进行 3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O 不进行 1进行 3111/5 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1进行 3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O显示主轴电机速度 1显示主轴速度 3111/7 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O切换到报警/信息屏幕 1不切换到报警/信息屏幕 3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O 1进行 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O 1无效 3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是否切换屏幕 0 1：不切换 3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是否切换屏幕 0 1：不切换 3114/2 IOF 按功能键“OFFSET SETTING”时，是否切换屏幕 0 1：不切换 3114/3 ISY 按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换 3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕 0 1：不切换 3114/5 IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕 0 1：不切换 3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换 3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是 1：不 3115/1 NDAx 是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示 0 1不进行（显示机床坐标） 3115/2 SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上 3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加 1：不加 3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1：显示 3116/2 PWR 报警N100（可以写入参数） 0：用CAN+RESET键清除 1：用RESET键清除 3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度F栏 0：显示命令速度 1显示（命令速度）X（超控） 3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除 0 1：不进行 3122 操作履历画面上的时间间隔 3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G代码 0： 1：不显示 3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块 0视为结束 1不视为结束 3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30或M99程序块 0视为结束 1不视为结束 3202/0 NE8 是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止 不能进行如下编辑操作： 1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除） 2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出） 3程序号搜索 4记录的程序编辑 5程序的记录 6程序的核对 7程序的显示 3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0不保留当前选择的程序的显示 1保留3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩） 0不进行（不 显示软键【CONDENSE】） 1进行 3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时 0搜索下一程序号（记录顺序） 1操作无效 3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止 不能进行如下编辑操作： 1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除） 2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出） 3程序号搜索 4记录的程序编辑 5程序的记录 6程序的核对 7程序的显示 3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键 0不给出 1给出 3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0无效 1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来） 3203/5 MZE 在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0不禁止 1禁止 3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序 0不删除 1删除 3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI方式编辑的程序 0不删除 1删除 3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、“]” 0：直接作为“[”、“]”使用 1：作为“（”、“）”使用 3204/2 EXK 在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入 0：不进行（不显示软键[C-EXT]） 1：进行 软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键入“(” “)” “、” “@” 这三个字符。[C-EXT]在使用小型MDI键盘时，即键盘 上没有“(” “)” “、” “@”键时使用。 3204/6 MKP 在MDI操作中，如执行M02M03或EOR(%),则创建的MDI程序 0：被自动删除 1不被自动删除 参数MER(NO.3203/6)为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。 3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：）时 0变换为字母O后显示或输出 1直接按冒号显示或输出 3205/1 CHG 扩展功能的变更 0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将光标移动到变更源，选择是否变更 3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0按通常方式 1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。 3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0不进行 1进行 3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0有效 1无效 3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能 0不使用 1使用（禁止使用） 3208/0 SKY 令MDI面板的功能键[SYSTEM] 0有效 1无效 3208/1 COK 自动屏幕清除功能 0有效 1无效 此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关， 3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0不显示 1显示 3210 设定用于保护9000-9999号的程序的密码， 密码不等于0且不等于 参数NO.3211时为锁定状态。 3211 关键字 如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值 3216 自动插入序列号时的编号增量值 3290/0 WOF 用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值） O不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定） 3290/1 GOF 用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值） O不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定） 3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止 3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止 3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）(自动方式) 0不禁止1禁止 3290/6 MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定 0与方式无关准许 1只在MDI方式时准许 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O 1：只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T系列） 13．与程序相关的参数 3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑） 3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O 不保护 1保护（禁止编辑） 3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O视为最小设定单位 1视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入） 3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 0用G90G61进行 1按照参数ABS(NO.3401)的设定 3401/5 ABS MDI操作过程中的程序命令视为 0增量命令 1绝对命令 3402/0 G01 接通电源时及清除状态时 0：G00方式 1：G01方式 3402/1 G18 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G18方式（XZ平面） 3402/2 G19 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G19方式（YZ平面 如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ，此时默认平面为G17 3402/3 G91 接通电源时及清除状态时 0：G90方式 1：G91方式 3402/6 CLR 用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入 0复位状态 1清除状态 3402/7 G23 0： G22方式（存储的冲程检查打开） 1： G23方式（存储的冲程检查关闭） 3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时 0按线性插补移动到终点。 1发出P/S报警（NO.022） 3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时 0后面的命令有效 1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074） 注释：1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。 2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个。 3404/0 NOP 执行程序时，仅包括O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块 0不忽略而视为一个程序块。 1忽略 3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0该命令有效 1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073 3404/2 SBP 在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P 0表示文件编号 1表示程序号 3404/4 M30 在存储器操作中指定M30时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置 3404/5 M02 在存储器操作中指定M02时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置 3404/6 EOR 在执行程序过程中读入“%(记录结尾)”时 0：发出P/S报警NO.5010 1：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态） 3404/7 M3B 一个程序块内可指定的M代码的个数 0:1个 1：最多3个 3405/1 DWL 暂停(G04) 0：总是每秒钟暂停 1：每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停 3405/2 PPS 是否使用通过点信号输出功能 0不使用 1使用 3405/4 CCR 倒角和拐角R中使用的地址 0：倒角和拐角R不使用“C”而使用“I”或“K” 1：倒角和拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A” 3409/0 C(01-24) 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。使组号01-24（其中一个）的G代码 0成为清除状态 1不成为清除状态 3409/7 CFH 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。F代码、H代码、D代码、及T代码 0成为清除状态 1不成为清除状态 3451/2 SDP 是否使用带小数点的S命令功能 0不使用 1使用 3451/3 CCK 当倒角和拐角R有效时，圆弧命令内的终点指令不完整时（即有省略的地址时） 0不发出报警 1发出报警 3451/4 NBN 当参数NOP NO.3404/0为1时，只有N（序列号）的程序块 0：忽略1：不忽略而视为一个程序块 3455/0 AXD 在可使用小数点的地址中，忽略小数点时 0视为最小设定单位 1视为mminsec单位。（计算器型小数点输入） 注释：1：DPI NO.3401/0为0时有效 2：本参数即使对所有轴设定，也不等同于DPI NO.3401/0=1 14．螺距误差补偿 3620 各轴参考点的补偿号 O O 3621 负方向的最小补偿点号 O O 3622 正方向的最大补偿点号 O O 3623 螺补量比率 O O 3624 螺补间隔 O O 16．主轴参数 3701/1 ISI 使用串行主轴 O O 3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O 3705/0 ESF S和SF的输出 O O 3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O 3705/2 SGB 换挡方法A，B O 3705/4 EVS S和SF的输出 O 3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O #3730 主轴模拟输出的增益调整 O O 3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O 3735 主轴电机的允许最低速度 O 3736 主轴电机的允许最低速度 O 3740 检查SAR的延时时间 O O 3741 第一挡主轴最高速度 O O 3742 第二挡主轴最高速度 O O 3743 第三挡主轴最高速度 O O 3744 第四挡主轴最高速度 O 3751 第一至第二挡的切换速度 O 3752 第二至第三挡的切换速度 O 3771 G96的最低主轴速度 O O 3772 最高主轴速度 O O 4019/7 主轴电机初始化 O O 4133 主轴电机代码 O O 4950/0 IOR 主轴定位方式下进行复位时 0：复位不解除主轴定位方式。 1：复位将解除主轴定位方式。 4950/1 IDM 用M代码进行主轴定位时的定位方向 0按正方向定位 1按负方向定位 4950/2 ISZ 主轴定位中，指定了要求主轴定向的M代码时 0解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。 1解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。 4950/5 TRV 主轴定向的旋转方向 0：通常的旋转方向。1：反转 4960 指定主轴定向的M代码 4961 解除主轴定位的M代码 15．刀具补偿 编辑到此 5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C 0：刀长补偿A，B 1：刀长补偿C 5001/1 TLB 刀长补偿轴 0：常为Z轴 （刀具长度补偿A） 1：为垂直于平面指定(G17 G18G G19)的轴。（刀具长度补偿B） 5001/2 OFH 补偿号地址D，H 0:长度补偿用H，半径补偿用D刀具位置偏置依照参数NO.5001/5 的设定。 1长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置均用H代码指定。 5001/3 TAL 在刀具长度补偿中 0：对2个以上的轴进行补偿时报警。 1即使对2个以上的轴进行补偿时也不报警。 5001/5 TPH 刀具位置偏置 0：用D代码指定 0：用H代码指定 5003/6 LVC 复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。 0：不取消 1：取消 5003/6 LVK 复位是否取消刀具长度的补偿值。 0：取消 1：不取消 5003/7 TGC 复位是否取消刀具几何的补偿值。 0：不取消 1：取消（LVC NO.5003/6 为1时有效） 5004/1 ORC 刀具位置偏置的补偿值 0：用指定直径的方式予以设定 1用指定半径的方式予以设定 5004/2 ODI 刀具半径补偿值 0用指定半径的方式予以设定 1用指定直径的方式予以设定 5006/0 OIM 进行英制/米制切换时，是否进行刀具值的自动切换 0不进行 1进行（当变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据） 5008/1 CNC 在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向相差90度-270度时。 0：发出报警 1：不发出报警 5008/2 G39 另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能（G39） 0:无效 1：有效 5008/4 MCR 在MDI方式下指定G41/G42时 0：不发出报警 1：发出报警 (P/S5257) 5008/6 GCS 在相同程序块指定G49与G40命令时 0：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。 1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。 18.与定标/坐标旋转相关的参数 5400/0 RIN 坐标旋转的旋转角度命令（R） 0：总按绝对命令进行 1：按G90/G91命令进行 5400/4 RCW 在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时 0：不发出报警 1：发出报警。（P/S5302） 5400/6 XSC 按每个轴进行的定标/镜像 0：无效（定标倍率用P指定） 1：有效 5400/7 SCR 定标倍率的单位为 0:0.00001倍单位（10万分之一） 1:0.001倍单位 5401/0 SCLx 定标 0：无效 1：有效 5410 17．其它 6510 图形显示的绘图坐标系 O 7110 手摇脉冲发生器的个数 O O 7113 手脉的倍比m O O 7114 手脉的倍比n O O 13．0i系统的有关参数 8130 总控制轴数 O O 8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O 8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O 8132/3 ISC 用分度工作台 O 8133/0 SSC G96功能生效 O O 8134/0 IAP 图形功能生效 O O
二．0系统参数 1．SETTING 参数 参数号 符号 意义 0-T 0-M 0000 PWE 参数写入 O O 0000 TVON 代码竖向校验 O O 0000 ISO EIA/ISO代码 O O 0000 INCH MDI方式公/英制 O O 0000 I/O RS-232C口 O O 0000 SEQ 自动加顺序号 O O 2．RS232C口参数 2/0 STP2 通道0停止位 O O 552 通道0波特率 O O 12/0 STP2 通道1停止位 O O 553 通道1波特率 O O 50/0 STP2 通道2停止位 O O 250 通道2波特率 O O 51/0 STP2 通道3停止位 O O 251 通道3 波特率 O O 55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O 3．伺服控制轴参数 1/0 SCW 公/英制丝杠 O O 3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O 8/2.3.4 ADW 轴名称 O 30/0.4 ADW 轴名称 O 32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O 388/1 ROAX 回转轴循环功能 O 388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O 398/1 ROAX 回转轴循环功能 O 398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 860 回转轴每转回转角度 O 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O 504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O 517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O 522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92时间常数 O 528 THDFL G92X轴的最低速度 O 527 FEDMX F的极限值 O O 529 FEEDT F的时间常数 O O 530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O 533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O 534 ZRNFL 回零点的低速 O O 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O 593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O 4．坐标系参数 10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O 24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O 28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O 735-738 第二参考点 O O 780-783 第三参考点 O O 784-787 第四参考点 O O 5．行程限位 8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O 15/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O 704-707 各轴反向行程 O O 15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 743-746 第二行程正向限位 O 747-750 第二行程反向限位 O 804-806 第三行程正向限位 O 807-809 第三行程反向限位 O 770-773 第二行程正向限位 O 774-777 第二行程反向限位 O 747-750 第三行程正向限位 O 751-754 第三行程反向限位 O 760-763 第四行程正向限位 O 764-767 第四行程反向限位 O 6．进给与伺服电机参数 1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O 4—7 参考计数器容量 O O 4—7 检测倍比 O O 21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O 35/7 ACMR 任意CMR O O 37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O 100-103 指令倍比CMR O O 7．DI/DO参数 8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O 9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O 9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O 12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O 31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O 252 复位信号扩展时间 O O 8．显示和编辑 1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O 15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O 18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O 28/2 DACTF 显示实际速度 O O 29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O 35/3 NDSP 第4轴位置显示 O 38/3 FLKY 用全键盘 O O 48/7 SFFDSP 显示软按键 O O 60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O 60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O 60/5 显示操作监控画面 O O 64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O 389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O 389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O 9．编程参数 10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O 15/7 CPRD 小数点的含义 O O 28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, bsp; O O 29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O 394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿 11/0.1 PML 螺补倍率 O O 712-715 螺补间隔 O 756-759 螺补间隔 O 1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O 1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O 11．刀具补偿 1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O 1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O 8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O 10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O 13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O 13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 0 14/0 T2D T代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O 14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O 24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O 75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量B时的补偿号 O 728 最大的刀具磨损补偿增量值 O 729 最大的刀具磨损补偿值 O 78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O 78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O 78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O 78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O 393/2 MKNMD 13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性 13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O 14/2 主轴转速显示 O O 24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O 49/0 EVSF SF的输出 O O 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O 71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O 108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O 110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O 539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O 556 G96的主轴最高转速 O 540-543 各挡主轴的最高转速 O 3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O 14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O 20/7 SFOUT 换挡时输出SF O 29/4 FSOB G96时输出SF O 35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O 539,541,555 各挡的主轴最高转速 O 542 主轴最高转速 O 543 主轴最低转速 O 585,586 主轴换挡速度(B型) O 577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O 6519/7 主轴电机初始化 O O 6633 主轴电机代码 O O 6501/2 POSC2 用位置编码器 O O 6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O 6501/4.6.7 位置编码器信号 O O 6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O 13．其它 24/0 IGNPMC 用PMC O O 71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O 123 图形显示的绘图坐标系 O 相关文章推荐 驼驮维保平台售后维修与互联网机遇线下交流会圆满结束 2020年9月26日下午，由驼驮维保平台主办的主题为“接单更容易，收入有保障”的售后维修与互联网机遇线下交流会在东莞大岭山拓斯达总部成功举办。来自东莞区域的全品类工业设备售后维修师傅们齐聚一堂，共同探讨如何在新的经济环境下通过自身能力提升、明确职业规划发展方向等方式快速提升收入。 现场合照 在交流会现场，首先由驼驮科技CEO张建先生发表开场致辞并围绕工业制造企业售后市场未来方向进行了主题演讲。张建先生曾任职于Alibaba北方大区后台总经理，拥有十多年企业管理和市场营销深耕背景。 驼驮科技CEO张建 张建先生从当前工业制造企业售后市场进行场景切入，指出当前工业制造企业售后面临成本上升、订单不稳定、竞争加剧、资金压力大等困境，同时存在价格不透明、服务不规范、验收无标准的售后乱像。在互联网爆发的时代，滴滴、货拉拉等应用的诞生已经改变甚至培养了众多用户的使用习惯，对工业制造业而言也是新的机遇。如今，互联网正在重塑传统行业。 交流会现场 目前，驼驮科技以工业设备售后维保为核心业务场景，采用互联网+售后服务的模式，推出工业售后服务平台“驼驮维保”，通过和全国维保技术团队/工程师通力合作与管理软件服务，采用系统精准匹配维保需求服务，快速解决售后问题，为制造企业提供效率更高、成本更低的设备售后维保平台服务。 交流会现场 接着，驼驮科技COO相新风先生在会上给大家分享了如何顺应变化，占领先机接到更多订单的技巧。相新风先生曾历任Alibaba国际事业部北方大区副总经理、中西部大区副总经理，在B2B领域有着深厚的商业组织建设、销售体系打造经验。相新风先生指出，当前自有订单开发存在的三个主要问题点：即客户关系难维系、单个客户价值低、结算困难。并针对存在的这三个问题，一一进行了深入的分析讲解，为现场的服务商们解决了在平台接单存在的疑惑。 驼驮科技COO相新风 同时，相新风先生还着重讲解了驼驮维保售后二维码的重要性。售后码是驼驮维保推出的服务商工具，可以有效解决订单回流问题。通过APP扫码即可实现服务商与指定设备的一对一绑定，一码直连客户设备，一键实现二次售后服务呼叫，可帮助服务商抢先占领维修机会。 另外，在本次交流会上还对新版驼驮服务商APP新功能进行了详细介绍，帮助服务商对APP的操作使用与功能运用有更加清晰、充分的了解。最后还对驼驮维保平台当前的大客户项目业务及服务商的合作方式进行了介绍，旨在吸引更多服务商加入，与驼驮共赢未来！ 线上直播场景 本次交流会采取了线下+线上的方式，除了现场的交流，还通过在微信群、抖音进行直播，在线上与大家共同探讨，获得了众多业内人士的高度关注。 驼驮科技 2023-07-04 【干货】工业机器人选型的四大注意事项 随着制造产业的技术成熟发展与人类劳动力资源的更替，工业机器人已经从几年前的\"高大上\"自动化设备，发展成目前普及性的辅助设备。目前的阶段来说无论是从品牌价格、厂家服务、工厂技术人员储备等各个方面整个工业机器人行业都有相当的提升。对于选型的问题我们就各个企业在自动化投产计划阶段锁需要解疑的若干问题总结如下： 一、集成商 虽然机器人在工业自动化各个领域的应用已经比较常见。但是真正的能够把冷冰冰的机器人变成灵活可用的助力臂，还是需要比较专业的团队来进行仿真、安装、编程、示教等相对专业性的工作来实现使用需求。目前，国内部分投资机器人比较早的大中型企业以及具备一定的团队可以自行完成机器人安装调试的集成工作。但是，大部分的企业还是需要通过外部的团队来实现上述的工作内容。这个时候就必须考虑引进\"集成商\"队伍。通俗的说法也叫\"外包商\"。由于现在自动化行业发展迅速，相关领域对该行业投入比较积极，造成现在集成商参差不齐的现状。一些成熟的集成商自然不用多说，但是价格相对那些急于拓开市场的新集成商或者小集成商来说就比较高了，而部分企业考虑到投资以及关联公司的建设，不得不考虑采用小集成商，至于小集成商的选用若干建议如下： 1、集成商队伍资质： 优先考虑集成商的队伍由哪些人员组成。一些创业型的集成商不排除有个别大项目工作经验大咖。主导过一些耳熟能详的的自动化集成项目。这个是后续项目顺利的首要参考因素。反之，整个队伍都没有相关成熟的人员及阅历。项目的进展的麻烦可想而知； 2、集成商的抗风险能力： 集成商公司成立的时间，公司负责人的信誉度、资质都是必须考虑进入的。一些没有实战经验，靠\"雇佣军\"的形式承接项目。经常会出现项目瓶颈后撂挑子的现象。这个时候无论是从客户进度，还是资金浪费方面都是很大的风险因素。 二、机器人品牌 1、进口品牌 ABB、KUKA、FUNAC、YASKAWA，以上四个品牌为自动化行业目前习惯称呼为机器人\"四大家族\"。紧随其后的有NACHI、KAWSAKI、HAYUNDAI等进口品牌有后来者居上的趋势。 1.1、ABB为瑞典品牌，1994年进入中国市场，2005年在中国上海成立机器人分公司。主要为德系、欧系汽车厂提供涂装、搬运、焊接等机器人运用。以高精度、高质量、高价格为行业公认。目前行业内从业人士普遍奉为第一位机器人品牌； 1.2、KUKA为德国品牌，1996年进入中国市场，2000年在中国上海成立机器人分公司。2016年被国内家电巨头\"美的\"收购。前期客户定位与ABB类似，以欧美系外企为主。因原先的\"德国血统\"深受国内大部分企业追捧。业绩截止2018年之前都尚属较好的表现。后期中国的理念能否跟德国严谨科学完美结合，还有待市场进一步验证； 1.3、FUNAC日本品牌，工业自动化行业大名鼎鼎的\"发那科\"正是该品牌。1997年进入中国市场，并且在上海成立中国分公司。和上述2个欧系品牌最大的却别在于除了技术研发以外，其成立之初的决策层并非\"老外\"。真正的大股东\"上海电气集团\"决策了FANUC机器人在中国后面20年的异常迅猛的发展历程。目前大有稳坐国内机器人第一把交椅的意思； 1.4、YASKAWA日本品牌，\"安川\"是我们对他叫的比较顺口的叫法。1996年进入中国，与北京首钢以合资品牌的形象诞生\"莫托曼\"机器人。随后由于中日合作的理念问题，安川于1999年在上海成立\"安川中国\"，并与后来的KUKA老板\"美的\"有过一段蜜月期。并且在后来为了业务拓展，分别同美的集团等其他企业的合资、合作的工作开展。目前行业公认四大家族排行老四； 1.5、NACHI日本品牌，\"那智\"日本一家老牌的靠工业材料基础成立的机器人公司。从最早的钢锯条为主要产品的，衍生出合金刀具、轴承、液压、齿轮加工中心以及最后的机器人。2008年进入中国市场，并在上海成立分公司。主要为丰田汽车、奇瑞汽车等提供汽车制造工业机器人； 1.6、KAWSAKI日本品牌，隶属\"川崎重工\"行业习惯称呼川崎机器人。2006年进入中国市场。主营丰田汽车生产线配套机器人，以及后续跟重庆政府合作的以租代售项目，拓展中国机器人商业模式的新样本； 1.7、HAYUNDAI韩国品牌，\"现代\"汽车后续衍生工业产品。2000年跟着当初江淮汽车、韩国现代汽车的\"瑞丰商用车\"项目来到中国。后续因国内投入问题，一直未能在中国有突破性的进展。在韩国本土以及世界机器人领域有一定地位； 1.8、其他机器人品牌上述7家机器人公司，目前在国内由于其产品线覆盖面广。业内人事通常认可的机器人品牌（通常指从1kg、2kg...1000kg等负载均有产品对应）厂家。其他品牌例如OTC、PANASONIC、EPSON等品牌，在某些特定行业应用也比较广泛和成熟，但其产品基本都定位的特殊行业，没有较宽的产品线覆盖。所以不作为大型机器人品牌厂家逐一阐述。 2、自主品牌 2000年以后，由于中国工业自动化行业爆发式的增长，国内部分嗅觉灵敏的厂家也通过技术引进、逆向研发等途径开始了自主机器人的发展道路。由于搭上了自动化行业高速发展的快车，相当一部分品牌取得了瞩目的成绩。由于诸多自主品牌如雨后春笋般脱颖而出，以下仅挑选部分品牌介绍，不一一罗列。 2.1、新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，隶属中国科学院。背靠大树好乘凉，后天再加上自己的努力，新松在国产机器人排名及口碑中都有不错的表现。2009年创业板首批企业也不是浪得虚名的。 2.2、埃夫特智能装备股份有限公司成立于2007年8月，总部安徽芜湖。是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司（通过项目支撑机器人销售奠定的口碑和基础）。从最早的技术引进到后期的自主研发，埃夫特也算一路顺风的飙在机器人高速公路上。 2.3、上海新时达机器人有限公司，隶属上海新时达电气股份有限公司的全资子公司。新时达是国内机器人产业布局高度完备的企业，成立于2014年。相比一些老牌点的自主品牌起步差不多晚了十年左右时间。后期通过并购等系列运作，立志\"把全球领先的德国机器人技术引入中国\"，就这个口号值得为其鼓掌吧。 2.4、埃斯顿机器人公司隶属南京埃斯顿自动化股份有限公司。创立于2010年。2015年3月，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市，成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。埃斯顿一帮\"海龟\"也是埃斯顿拿得出手的王牌。其在国内伺服驱动领域的研发，远远的走在同行之前，且走得步步为营。 2.5、广州数控设备有限公司成立于1991年，2008年开始推出市场工业机器人。在行业内曾有\"北新松，南广数\"的说法。广州数控还需要市场的更深一步验证，说不准哪天，不跟新松比，用一句中国的FUNAC应该更贴切点吧。 2.6、其他尚有一定知名度的机器人品牌，例如有\"配天\"、\"起帆\"、\"华中数控\"等等还在研发、集成等领域奋战的品牌。也不乏\"欢颜\"、\"伯朗特\"异军突起的品牌。总之，大家都在为中国自动化产业革命贡献自己的努力和辛勤！ 三、机器人配置 1、机器人硬件 机器人行业通常有\"裸机\"的说法。所谓的裸机通常是指仅有机器人本体及一套控制装置。到货后的机器人通电可动。具体实现焊接、搬运以及PLC通讯联网等其他功能的拓展都不属于裸机的配置内容。 1.1、机器人手臂裸机的基础配置。通常常见的四轴、六轴机器人，部分特殊机型有七轴，甚至八轴的机器人手臂，一眼望去即可确认； 1.2、控制柜裸机的基础配置。通过动力线和信号线连接机器人手臂，给机器人手臂提供动力，并通过一些列算法控制信号给机器人手臂马达的传输，控制手臂的动作方向、速度。并监控和记录机器人各项工作参数； 1.3、示教器裸机的基础配置。类似手持平板，通过线缆连接控制柜，给控制柜录入和修改参数，机器人程序编辑等。主流的都是触摸屏+实体按键操作。类似电脑键盘作用； 1.4、附属工具校零工具、定位销等，这些东西，由于目前市场竞争白热化，在某些品牌中已经不属于裸机标配了。在前期选型中是需要提前考虑到的，否则不排除后期安装调试中带来不小的麻烦； 1.5、通讯办卡由于国内这些年自动化行业的发展参考了欧美的、日韩的，现在总线通讯已经作为大多数现代化工厂的标配。但是这个往往在很多机器人品牌配置中不是裸机包含的标配，或者配置不完整。客户在选型时候，务必要搞清楚自己的PLC通讯端口，并跟品牌商确定好通讯办卡的配置及成本。 2、机器人软件 看得到的硬件，看不到的软件。国人在软件方面的亏吃了一波又一波。但是仍然有人记吃不记打，在选型过程中会忽略软件配置。良心的品牌会在出厂免费给你开放较多的软件包。另外一些有心思的品牌则闭口不提软件包这个事。当后期客户需要调用软件包的时候才发现需要底层密码。当然，这个密码厂家是不会随便告诉客户的。那么就需要客户支付不菲的一笔人工费用来开启相关软件包，或者部分功能包。 四、售后服务 1、合同约定合同约定售后，往往是很多客户技术人员选型时候最容易忽略的商务问题。机器人目前还是一个比较强势的上游设备。部分品牌厂家对待客户跟常见的设备，易替换的设备厂家态度是不同的。前期交流直到签约前都是毕恭毕敬的。但是，真的到后期使用中的很多问题，不写进合同的后果，就是掏钱交学费； 2、后期付费在选择机器人品牌的时候，由于现在行业竞争因素，大家销售价格都会压的很低。后期付费项目，是客户在选择前期不得不慎重考虑进去重要因素。例如配件价格、售后人员支持单价（以天为单位）。行业内，欧美、日韩、自主的价格差异，往往会令人咂舌，不得不考虑在前头。 驼驮网 2021-10-14 驼驮清镇市注塑机维修师傅-驼驮维保 清镇市注塑机维修师傅模具材料热传导系数越高，单位时间内将热量从塑料传递而出的效果越佳，冷却时间也越短,低压合模开始位置即上一段合模终止位置这个要遵循模具大小与结构而设置大小区别较大的数值,一般为模具闭合前的-厘米之间,这个位置众人看着办,不能熔胶,我们力求与变频器制造商协作, 全电动注塑机控制系统设计中需要解决三大问题：一是采用了伺服电机后如何保证高精度的运动控制,机械刚性原因,射胶压力遵循产品的大小，壁的厚薄，由低到高，调试时考虑其他因素,上下行轴及引拔轴装配支座均行使市售高刚型的铝合金型材,马达转不动，同时发出异常声，立即关闭紧急停止按钮，检查保险丝是否熔断或松脱，再检查电动机三相电源是否正常,清洗阀或更换方向阀, 扩大性能试验范围,时间,或用滚珠齿轮齿条结构配滑线导轨,顶针限位开关坏，用万用表检查近接开关是否亮灯,断线这样就大大减少了合模、开模的震动,背压过大,更换油制阀各主要动作单元均采用高精度进口电子尺及压力感测器控制,射胶时动作转换速度过快 移模快速、平稳,机床运行中发现设备响声异常异味火花漏油等异常情况时，应立即停机，立即向有关人员报告，并说明障碍现象及发生之恐怕原因,开合模的速度设定，开合模的设定一般是按慢—快—慢的原理，这样设定主要考虑机器模具周期去考虑,以达到提高生产效率之目的,摸注塑机振动情况，元组件的热度，油管的温度，机械运动的状态,降低了生产成本和节约用电的目的,压力切换时机是否适当，对于防止模内压力过高防止溢料或缺料等都是非常重要的,八一段时间后，有的塑料制品的会褪色,有些色母的颜料含量或染料很高，在这种情况下，发生迁移现象属于正常,降低了生产成本和节电效果明显 驼驮网 2021-09-29 驼驮毕节市注塑机维修师傅-驼驮维保 毕节市注塑机维修师傅开锁模爬行,顶出位置此位置能满足产品完全脱模即可，首先由小到大递增来设定，注意装模时一定要把回退位置设为“”，否则易损坏模具,清理或更换射咀多模腔模具的注塑件质量一致,引言但是，这种色差一般是不严重的,但是，每一项技术都会有自身的缺点存在，热流道技术也不例外,MAPLANFIFO注塑单元可确保极高的注塑精度和极高的可重复性,其具体效果表现在以下三个方面：对各种节能控制技术进行了深入广泛的研究和实践,等待排除阻碍后,检查试验“紧急停止”是否有效可靠，安全门滑动是否灵活，开关时是否能够触动限位开关,高速注塑机液压系统的压力调节应遵照各动作的要求分别进行，不宜过高，合理地操纵压力，不仅可节省能源，而且可延长机器寿命,正确装配调试更换零件，并注意相关部件,检查射胶有否加大保压射胶时间此时间设定一定要比实际的时间长，也可起到射胶保护的作用，在射定时设定值比实际值大秒左右，设定时应考虑与压力速度温度的配合,用塞尺测量,加大开锁模某一速度、压力后者的作用是保证注塑机预定工序的要求（压力、速度、温度、时间、位置和动作程序准确有效地工作,来调节电动机的转速, 都是尽量采用成熟的控制技术和机械零件与机构搭配而成,响应速度慢,注塑机操纵,出现熔体泄露，加热元件阻碍时，对产品质量和生产进度影响较大,在严重威胁人们安全和健康的环境下,控制系统大多采用触点继电器逻辑控制电路,控制系统操作是否正常？操作程序有无变动？在操作时是否有特殊困难或异常？,控制大泵溢流阀的主阀心卡住，拆下溢流阀清洗,即软件PLC技术,.延长了设备和模具的操纵寿命, 驼驮网 2021-09-29 驼驮鞍山注塑机维修保养-驼驮维保 鞍山注塑机维护烧坏发热圈,变频定量叶片泵在低速时其输出的压力、流量不稳定的问题,清洗背压阀,由于热塑料补充速率较慢，流动较为缓慢，使热传导效应较为明显，热量迅速为冷模壁带走,变频器运行在低速大转矩的状态下,其结构包含注射装置、开合模装置、液压传动装置和电气控制装置,机械刚性原因,喷嘴孔与浇口杯的孔不在同一条直线上,注塑压力是由注塑系统的液压系统提供的,变频器影响电机寿命问题：随着电机转速的降低, 注塑机四大部分常见问题以及处理方法,近年来已有取代部分日本注塑机的趋势,压力,由低压低速推动模具,由需要安全保护的距离开始至模具完全闭合终止,检查慢速开模转快速开模位置是否适当,接驳线路锁模时只有开模动作,油泵卡死引起马达不转动此时电动机有一些声音,其压力和流量都要发生有规律的变化,冷却液粘度越低，热传导系数越高，温度越低，冷却效果越佳, 锁模原点变检验轻易,由于方向阀的节流面积比较大,拆卸螺杆清洗，料筒清洗,延长机械和模具利用寿命,这些设定值经微处理器转换成相应的模拟信号（电流或电压信号输出给比例变量泵的比例压力阀及比例流量阀,该型号是专为中国客户推出的PLC,因注塑机过负载工作,拆螺杆，料筒，检查磨损情况,但这不影响制品的质量，因为色母注射成制品后，颜料在制品中处于正常的显色浓度, 驼驮网 2021-09-29 启东市注塑机维修上门-驼驮维保 ↓↓↓ 点击报修 驼驮维修保专业工业设备售后服务平台，对全国维保技术资源进行整合、为工业设备使用方、实力售后服条团队、设备生产厂商提供信息服务与在线供求整合，通过系统精准匹配维保需求服务商团队．快速解决售后问题。提供全国工业设备维修，安装，调试，保养，检测，改装拔打400-993-7399全国服务热线 更换零件,注塑工艺参数,其实可以这个速度为几十,然后不动它,再把压力开始调得很低比如进行测试,以压力控制速度,再一步步加压至适合的合模保护速度,依照需要，由局部到系统逐步扩大性能试验范围,清洗阀或更换方向阀,等几秒钟才开模,温度没有达到所用料的熔点,填充是整个注塑循环过程中的第一步，时间从模具闭合开始注塑算起，到模具型腔填充到大约为止,加高温度,系统检测, 锁模电子尺零位变，检查锁模伸直机绞后是否终止在零位，重新调整电子尺零位,重新设定温度,分开螺杆再熔胶并观察声音,三注射部分障碍问题与处理方法,注射电磁阀不得电,油制板泄漏，检查或更换特快锁模阀，更换油制板,如注塑机障碍发生的时间障碍现象停机时间修茸工时修换零件修茸效果待解决的问题结算费用等，按规定的要求存入档案,但这不影响制品的质量，因为色母注射成制品后，颜料在制品中处于正常的显色浓度,注塑机四大部分常见问题以及处理方法,油泵磨损检查油泵配油盘及转子端面磨损情况, 锁模阀芯没有完全复位，检查锁模动作完成后下一个动作是否连续性太强,机械水平及平行度超差,予塑终止行程开关已闭合，拨开行程开关的撞块，,检查压力流量阀有无电流,一开始合模,采用预先调节好一定的计量，使得在注射行程的终点附近，螺杆端部仍残留有少量的熔体缓冲量，依照模内的填充情况进一步施加注射压力二次或三次注射压力，补充少许熔体,结构性因素，如浇注系统的类型数目和位置，模具的型腔形状以及制品的厚度等；,看插头及插座有无异常，电机或泵的运转是否正常，控制调整位置是否正确，有无起弧或烧焦的痕迹，保险丝好坏，液体有无泄漏，润滑油路是否畅通等,观察制品，背压表值，尽也许降低背压,扩大性能试验范围 ↓↓↓ 点击报修 驼驮维修保专业工业设备售后服务平台，对全国维保技术资源进行整合、为工业设备使用方、实力售后服条团队、设备生产厂商提供信息服务与在线供求整合，通过系统精准匹配维保需求服务商团队．快速解决售后问题。提供全国工业设备维修，安装，调试，保养，检测，改装拔打400-993-7399全国服务热线 驼驮网 2021-09-15 |
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