原创 WangQuanFuGui Smart Auto Control 2023-11-06 18:01 发表于北京

S7-200 SMART与Factory-IO实现PID模拟仿真

相关软件：

1、编程软件：Step 7 - Micro / Win SMART V2.7

2、CPU硬件：SR20 （IP:192.168.2.1）

3、Factory-IO V2.5.0

控制要求：

1、根据液位的变化自动调节（PID）进水阀开度。

注：本文程序仅供参考！！！

有关PID的介绍请参考帮助文档和系统手册，或找喜欢搞事情的小明同学，了解一下小明同学打水的故事。

（小明同学打水故事：故事来自互联网

链接：https://pan.baidu.com/s/1Ks5bGWflfms_IaYEq0_-Gw?pwd=15w1提取码：15w1）

一、新建项目、组态PID向导

1、组态PID向导：

2、选择要组态的PID回路，本文组态一个PID回路：

（固件为V2.8的CPU使用S7-200SMART-V2.8版本软件可组态16路PID）

S7-200SMART软件、固件、系统手册、选型样本等链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ALaTp_kjXUJR5Pyp0F7VCQ?pwd=mwlg提取码：mwlg

3、命名（本文默认）：    

4、参数设置，默认即可（本文显示的参数是调节好后的数据）：

5、设置输入范围及调节范围（本文为单极输入，量程范围为0~300CM）：    

6、设置输出类型（本文输出类型为模拟量）：

7、根据使用情况设置上、下限报警（本文不设置报警）：    

8、添加手自动控制：

9、分配存储区，不可与程序中的其他存储区有冲突（本文为VB6000开始的连续120个字节）：    

10、PID生成的组件查看：

11、生成PID回路：    

12、调用PID子程序：

二、根据要求编写，控制程序：（程序包括手自动无扰切换）

三、打开Factory-IO新建场景，建立链接： 

（参考文章：S7-200 SMART与Factory建立连接）   

图1

 图2   

图3

四、下载程序与Factory-IO建立链接，调节PID

1、打开PID控制面板：

2、调节PID参数手动或自动，调节完成将参数更新至CPU中：

3、PID调节演示：

，时长11:38

说明：PID仿真调节的数据不适用于真实的项目，只是为了方便理解PID的调节过程！HMI或上位机曲线显示，关联相应的变量地址即可。          

注：程序仅供参考！！！

Factory-IO链接：（软件来自互联网，如有侵权留言联系删除。）

链接：https://pan.baidu.com/s/1B3xVJMrlQhBqhXECYauIQw?pwd=akv6 提取码：akv6

程序链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1GiBH45GBoWOoE4Mnyj1MlA?pwd=bnsu 提取码：bnsu   

S7-200SMART软件、固件、系统手册、选型样本等链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ALaTp_kjXUJR5Pyp0F7VCQ?pwd=mwlg提取码：mwlg