F450四旋翼搭建 |
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这次是用Pixhawk飞控搭建四旋翼! 一、底板焊接将四个电调以及XT60电源线焊接在底板上,注意线穿过底板留出的孔,红白线对应正负极,同时焊点不能太大,会阻挡以后电池的安装。 二、电机香蕉头焊接和套上热缩管香蕉头可以拿老虎钳固定住灌锡。 三、安装电机和电调CW表示电机顺时针旋转,CCW表示逆时针旋转。相同颜色的机臂上分别装一个CW和一个CCW,CCW的电机放在1,2位置,CW的电机放在3,4位置。 选好机头方向,一般前面的两机臂一个颜色,后面的两机臂另外一个颜色(我的前面是红色,后面是白色)。固定电机用的M3的螺丝,固定机臂用的M2的螺丝,多余的电线整理好了用扎线带绑好了固定在机臂上。 包括飞控(安装好SD卡)、蜂鸣器、接收机以及GPS(注意箭头指向机头方向)。GPS注意安装位置不要挡住飞控的USB口,引脚分别接IIC和GPS。接收机最右边为地(接RC_IN口),而飞控的最上方为地,电调的三根线也分别按顺序接到飞控上。 安装电流计(电流计的作用是给飞控提供稳定的5V电源,并且测量电池电压和电流),引脚连接在power上。 六、调试与试飞打开QGC下载固件,校准遥控器、陀螺仪以及加速计。同时也要校准电调油门,否则会出现电机不同时转的情况。 调试的差不多的时候,就可以安装桨叶了。注意桨叶凸起的颜色,银色表示桨叶是逆时针旋转,安装到1,2机臂上(需要逆时针拧才能拧上去);黑色表示桨叶是顺时针旋转,安装到3,4机臂上(需要顺时针拧才能拧上去),如果拧错就会发生侧翻事故。 七、遇到的问题P1:无人机连接电脑的时候就起飞 遥控器校准的时候两个摇杆都应该回归居中位置,按照提示打摇杆,最后测试校准结果是否正确。 还有连接电脑的时候千万不要带桨叶!!! P2:无人机一解锁就起飞 怠机电机转速过大,在parameter中搜索PWM_MAIN_MIN,适当降低(我的本来是1200,改成1000后正常解锁)。 |
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