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去年，千寻位置发布了入门级航测新势力“千巡翼X1无人机”，身材小巧的它重量仅1237g，轴距397mm，续航时间可达36分钟，标配1英寸CMOS 2000万像素相机，支持实时厘米级定位，六向720°全向避障，让免像控高精度测绘作业得心应手。

自发布以来，业内已使用千巡翼X1进行了多种类型的航测作业。今天让我们一起看看，在古建筑实景三维建模、正射影像、高精度带状正射影像、免像控矢量数据采集等应用中，千巡翼X1是如何发挥它的优势，助力用户畅快高效作业的。

项目背景：

游天府建于清光绪年间，位于广西壮族自治区北流市民乐圩，总占地面积约 2000平方米，是一座极具当地特色的传统建筑。该建筑为硬山顶砖木结构，灰沙卷简瓦，更龙花脊。厅内墙有灰雕、彩画花饰，保存完好。受相关单位委托，我司承接该建筑数字化存档任务，通过无人机倾斜摄影和贴近摄影测量等技术手段采集并制作该建筑高精度三维模型。

由于该地区运营商网络信号时有中断，机载RTK无法获取固定解，作业无法开展。同时，传统手段操作繁琐，经过综合对比，团队决定采用千寻位置北斗星地一体航测解决方案。

使用千寻DL8设置为星基服务采集检查点坐标后设置为基站模式，无人机地面站连接千寻DL8的WiFi，连接对应的服务器地址和端口后获取固定解。

航线设计：

为保证成图效果，采用常规五项倾斜航线同时采用贴近补拍的模式。常规航线飞行一架次，手动贴近拍摄飞行一架次，共计采集航片998张。

无人机地面站操作界面

千巡翼X1贴近拍摄

数据处理：

航片经过质检合格后，进入内业数据处理环节,数据处理选用千寻位置FindPixel。航片总计998张，数据处理用时2.6小时。

Findpixel数据处理

模型效果

精度检查：

本次实测中采取国家2000坐标系，由模型成果套合检查点，得出成果误差表如下，精度满足1：500成图要求。：

测区位于蒙古自治区通辽市某地乡村规划项目

测区卫星影像图

航线设计

航线任务规划飞行高度150米、航速10m/s，航向重叠度80%，旁向重叠度70%，航时21分钟

原始照片数据

影像图成果

检查点情况

使用Arcgis10.7将检查点套合正射影像和DEM、检查点误差表如下。平面中误差为3.3m，高程中误差为9.0cm，免像控精度满足1：1000地形图测量要求。

测区位于新疆维吾尔自治区石河子市郊区某段公路带状正射影像数据采集

测区卫星图

航线设计

根据测区情况，规划带状航线，航高200m，航速10m/s，航向重叠度80%，旁向重叠度70%，航时50分钟

原始数据情况

内业数据处理

成果展示（DOM）

成果展示（DSM）

成果精度核验：使用Arcgis10.7将检查点套合正射影像和DEM、检查点误差表如下。平面中误差为3.1cm，高程中误差为5.4cm。

项目位于宁夏回族自治区中卫市某段公路矢量数据采集，用于交通规划设计。

正射影像效果

将影像图导入CASS软件，进行公路矢量数据采集，获得成果如下：

公路矢量采集成果

采用五向飞行，飞行高度120米（GSD：2.7cm）航线重叠度80%，旁向70%

石家庄某地城镇原始三维模型，无任何修模处理

千巡翼X1作为入门级航测小型无人机，在众多场景中展现出了效率、精度、飞行安全和稳定性上的突出优势。标配三年Findcm RTK定位服务，支持PPK及星基服务，获取数据更精准。同时，千巡翼X1还支持全景拍摄、智能环绕、智能追踪等，满足非测绘场景下的其他应用，接下来就一起看看这些令人“惊喜满满”的功能吧。

1.航点任务模式

用户可自定义航点路径及坐标设置不同飞行高度、速度、载荷工作模式（拍照、视频录制），适用于灾害调查或巡检执法等影像数据获取

2.矩形任务、多边形任务模式

适用于传统航测数据获取

3.倾斜摄影模式

适用于三维模型数据获取（多边形任务双网格模式也支持三维模型数据获取）

4.航带任务模式

适用于公路、水利、管道等行业应用

5.智能摄影功能

更多的拍摄模式适用于各种场景下的不同拍摄需求，例如：执法跟踪、景区宣传拍摄、旅游人文景物拍摄等

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