shaying526: 博主你好，我按着你的教程编译linux和xenomai，但是测试xenomai的时候出现了问题，latency 会卡在== All results in microseconds这句话上，而"warming up..."这句话永远等不到，这是什么原因？我是在虚拟机上测试的，是不是跟虚拟机（虚拟机设置的双核）有关系？

哔哔呀: 今天就遇到这个问题了，选不了“diagnostic only"。看了大佬的注意点，修改后果然好用

High kick: 你好老师，方便把文章开头的参考资料发我嘛？ 万分感谢，[email protected]

大橘: 写得非常好。正好是我关注且思考的问题。 对于信号槽连接，其实我用得多是qt4的方式， qt4方式，好处是可以显式重载信号，因为有参数列表，很清楚。参数列表为空时写起来更简洁。但是信号槽作为查找对象时，有时候不能自动定位到这里。 qt5方式，好处是不用写参数列表，所以参数比较多时，比qt4方式简洁很多。而且信号槽查找时能定位到这里。不好就是重载麻烦，在没有参数时，反而臃肿，因为总得写类名引用，不如“SIGNAL()”和“SLOT()”简短。 关于main函数和new： 非常感谢博主的分享，这需要对内存管理方式深入了解才能知道原理。一开始还是我自己缺乏思考，看到这篇突然茅塞顿开。

无 过: 确实，虚拟机我识别不了，双系统就可以