嵌入式单片机基础篇(三)之stm32端口复用与重映射详解

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嵌入式单片机基础篇(三)之stm32端口复用与重映射详解

2023-09-24 20:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

嵌入式单片机基础篇(三) stm32端口复用与重映射详解

1、问题:什么叫端口复用? 回答:一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。 简而言之:把IO口当做内置外设的功能引脚时就叫端口复用 举例: 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,就叫端口复用。 2、问题:端口如何复用? 简而言之:复用外设时钟使能 3、问题:GPIO端口如何配置呢? 回答:查看STM32参考手册 以下列出部分端口复用时的GPIO配置 在这里插入图片描述PA9,PA10复用为串口1配置过程:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能 //③初始化IO为对应的模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 总结:

端口复用配置过程 (1)GPIO端口时钟使能。 (2)复用外设时钟使能。 (3)端口模式配置(包括具体引脚,模式,速度等) 4、问题:什么叫端口重映射? 回答:一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。 在这里插入图片描述 注意:哪些引脚具体可以重映射到哪些引脚上在stm32的参考手册和数据手册上是有明确的规定 举例说明如下表: 在这里插入图片描述在这里插入图片描述部分重映射 & 完全重映射 部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分引脚是原来的默认引脚。 完全重映射:功能外设的所有引脚都重新映射。 举例说明如下表: 在这里插入图片描述引脚重映射配置过程: (1)使能GPIO时钟(重映射后的IO); (2)使能功能外设时钟(例如串口1); (3) 使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); (4)开启重映射。 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); 注意: 根据第一个参数,来确定是部分重映射还是全部重映射

5、问题:哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟? 回答:对寄存器AFIO_MAPR,AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。 (1)AFIO_MAPR:配置复用功能重映射 (2)AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射 (3)AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出



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