搭建方法就不展示了，每个人想法不同，搭出来的车也不尽相同。但是本次所做的小车要用两个大型电机搭建。

原理很简单，触动传感器有三种状态，我们用其中的两种(按压、松开)。当按压触动传感器时小车向前行驶，当松开触动传感器时小车停止。中型电机可以测量轴旋转的度数，把中型电机测量出来的旋转度数作为小车转向的数值。不多废话，直接上程序。

程序分为遥控器端的程序和小车的程序。

遥控器端的程序是个多任务程序，两个任务几乎同时执行，不分先后。第一个任务是测量中型电机旋转的度数，把数值交给消息传递，消息传递的数据类型为发送数字，并将消息标题改为turn。第二个任务是检测触动传感器的状态，因为要测量两种状态，我们用切换。触动传感器测量的状态随意，按压、松开都行。但是不同的状态要注意其中的逻辑关系，按压发送1-100中随意一个数，数字越大跑的越快。松开发送数字0，这时大型电机就会停止。同时不要忘记把消息标题改为go。(图中红色的数学模块是为了把数值取反，可以不用。)

接下来是小车的程序，遥控器发送消息，小车自然要接受消息。首先小车要接收turn和go的数值，turn用于转向，go用于大型电机功率。利用移动转向来实现。

下载程序时，send程序下载到遥控器端，receive程序下载到小车上。

接下来就是要把两个EV3通过蓝牙连接起来。具体步奏直接上图。

接下来就是运行两台EV3上我们刚刚下载好的程序。