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乐鑫设计并提供多种模组和开发板以供用户体验 ESP32 系列芯片的强大功能。

本文档主要介绍了当前乐鑫所提供的各种模组和开发板。

注解

如需了解较早版本或已停产的模组和开发板，请参考 ESP32 模组与开发板（历史版本）。

ESP32 系列模组集成了晶振、天线匹配电路等重要组件，可直接集成到终端产品中。如果再结合一些其他组件，例如编程接口、自举电阻和排针，您就可以体验 ESP32 的强大功能了。

下表总结了上述系列模组的主要特点，详细信息见后文。

模组

芯片

Flash (MB)

PSRAM (MB)

天线

尺寸 (mm)

ESP32-WROOM-32

ESP32-D0WDQ6

4

–

MIFA

18 × 25.5 × 3.1

ESP32-WROOM-32D

ESP32-D0WD

4、8 或 16

–

MIFA

18 × 25.5 × 3.1

ESP32-WROOM-32U

ESP32-D0WD

4、8 或 16

–

U.FL

18 × 19.2 × 3.1

ESP32-SOLO-1

ESP32-S0WD

4

–

MIFA

18 × 25.5 × 3.1

ESP32-WROVER (PCB)

ESP32-D0WDQ6

4

8

MIFA

18 × 31.4 × 3.3

ESP32-WROVER (IPEX)

ESP32-D0WDQ6

4

8

U.FL

18 × 31.4 × 3.3

ESP32-WROVER-B

ESP32-D0WD

4、8 或 16

8

MIFA

18 × 31.4 × 3.3

ESP32-WROVER-IB

ESP32-D0WD

4、8 或 16

8

U.FL

18 × 31.4 × 3.3

ESP32-D.. 代表双核芯片，ESP32-S.. 代表单核芯片；

MIFA - 蛇形倒 F 天线；

U.FL - U.FL/IPEX 天线连接器；

ESP32-WROOM-32x、ESP32-WROVER-B 和 ESP32-WROVER-IB 模组默认内置 4 MB flash，客户可定制 8 MB 和 16 MB flash，详情见 乐鑫产品订购信息 (PDF) 和《ESP32 技术规格书》(PDF)；

最初发布的 ESP32-WROVER 模组内置 4 MB PSRAM；

ESP-WROOM-32 是 ESP32-WROOM-32 的曾用名。

ESP32-WROOM-32 模组是 WROOM/WROVER 系列最先发布的模组，内置 ESP32-D0WDQ6 芯片，是一款基础且常用的 ESP32 模组。

有关该模组的详细信息，请查看 模组 中的表格和`乐鑫产品订购信息`_。

ESP32-WROOM-32 模组（正反面图）¶

《ESP32-WROOM-32 技术规格书》(PDF)；

ESP32-WROOM-32 参考设计，包括原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。

两款模组均集成了 ESP32-D0WD 芯片，与 ESP32-WROOM-32 模组 集成的 ESP32-D0WDQ6 相比，ESP32-D0WD 芯片的封装更小，在 PCB 上占用的面积更小。

有关这两款模组的详细信息，请查看 模组 中的表格和 乐鑫产品订购信息。

ESP32-WROOM-32U 是整个 WROOM/WROVER 模组系列中最小的模组。

ESP32-WROOM-32D 模组（正反面图）¶

ESP32-WROOM-32U 模组（正反面图）¶

《ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U 技术规格书》(PDF)

ESP32-SOLO-1 模组是 ESP32-WROOM-32D 模组的简化版本，内置一个 ESP32 单核芯片，支持高达 160 MHz 的时钟频率。

有关此模组的详细信息，请查看 模组 中的表格和 乐鑫产品订购信息。

ESP32-SOLO-1 模组（正反面图）¶

《ESP32-SOLO-1 技术规格书》(PDF)

ESP32-WROVER 系列模组在 ESP32-WROOM-32x 模组的基础上进行了一些修改，其中包含一些功能升级，并新增 8 MB SPI PSRAM（伪静态 RAM）。

有关该模组的详细信息，请查看 模组 中的表格和 乐鑫产品订购信息。

ESP32-WROVER (PCB) 模组和 ESP32-WROVER (IPEX) 模组内置 1.8 V PSRAM，支持 144 MHz 时钟频率。

ESP32-WROVER-B 模组和 ESP32-WROVER-IB 模组内置 3.3 V PSRAM，支持 133 MHz 时钟频率。

下图为配备有 PCB 天线的 ESP32-WROVER 模组：

ESP32-WROVER 模组（正反面图）¶

《ESP32-WROVER 技术规格书》(PDF)

《ESP32-WROVER-B 技术规格书》(PDF)

《ESP-PSRAM64 & ESP-PSRAM64H 技术规格书》(PDF)

ESP32-WROVER 参考设计 包含原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。

ESP32-PICO-D4 模组是一款 SiP 模组，无缝集成了所有外设，包括：

4 MB flash

晶振

滤波电容

RF 匹配电路

有关该模组的详细信息，请查看 乐鑫产品订购信息。

《ESP32-PICO-D4 技术规格书》(PDF)

ESP32 系列开发板功能各异，具体有以下不同点：

访问的 ESP32 GPIO 管脚不同；

接口不同，包括 USB 和 JTAG；

外设不同，包括 TouchPad、LCD 显示屏、SD 卡槽和相机模组排母等。

ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板是基于 ESP32 的最小开发板，内置连接至电脑 USB 端口所需的所有组件，同时设有排针，可直接将此开发板插接于迷你面包板。

ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板集成了 ESP32-PICO-D4 模组，只需在 PCB (20 x 52 mm) 上添加少许外部组件即可构成一个功能齐全的开发板。这部分外部组件包括天线、LDO、USB 至 UART 桥接器、一个重置按钮和一个固件下载模式激活按钮。

ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板¶

与 ESP32-PICO-KIT V4 相比，ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板支持 CP2102N USB 至 UART 桥接器，可提供高达 3 Mbps 的传输速率。

ESP32-PICO-KIT V4/V4.1 入门指南

ESP32-PICO-KIT V4.1 原理图 (PDF)

ESP32-PICO-KIT 参考设计，包含原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。

《ESP32-PICO-D4 技术规格书》(PDF)

ESP32-PICO-KIT V4

ESP32-PICO-KIT V3

ESP32 DevKitC V4 开发板是一款小巧实用的开发板，具备以下特色功能：

集成了 ESP32-WROOM-32 模组

USB 转串口编程接口同时可为开发板供电

设有排针

设有重置按钮和固件下载模式激活按钮

以及其他组件

与较早版本的 ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC 相比，ESP32 DevKitC V4 开发板集成了 ESP32-WROVER 系列模组 （而非 ESP32-WROOM-32 模组），同时内置 CP2102N 芯片，支持更高波特率。

ESP32 DevKitC V4 开发板¶

ESP32-DevKitC V4 入门指南

ESP32-DevKitC 原理图 (PDF)

ESP32-DevKitC 参考设计，包含原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。

CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动器

ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板具备以下特色功能：

USB 转双串口转换器（用于后续编程）

JTAG 调试接口

MicroSD 卡槽

3.2” SPI LCD 显示屏

相机模组排母

RGB 发光二极管

支持 32.768 kHz 晶振输入用于 RTC 及低功耗模式操作

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板支持 USB 供电或标准的 5 毫米电源插座供电，可使用跳线选择电源，或使用独立的开关控制电源。

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板集成了 ESP-WROVER-B 模组，该模组集成了 8 MB PSRAM，方便用户灵活扩展存储空间，增强数据处理能力。ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板还可以集成 模组 中所述的 ESP 其他版本模组。

与 ESP-WROVER-KIT V3 相比，ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板在设计上有以下改动：

JP8、JP11 和 JP13 合并成了一个 JP2。

USB 连接器的固定脚改为直插式，并移至板子右下角。

R61 已变更为零欧姆电阻。

基于测试结果和采购选择，部分组件已由功能对等组件替代，例如 EN 和 Boot 按钮。

ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板¶

上图所示开发板集成了 ESP32-WROVER-B 模组。

ESP-WROVER-KIT V4.1 入门指南

ESP-WROVER-KIT V4.1 原理图 (PDF)

JTAG 调试

FTDI 虚拟 COM 端口驱动

ESP-WROVER-KIT V3

ESP-WROVER-KIT V2

ESP-WROVER-KIT V1 / ESP32 DevKitJ V1

ESP32 模组与开发板（历史版本）