【玩转ESP32】7、ESP32连接wifi |
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【玩转ESP32】7、ESP32连接wifi
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系列文章： 【玩转ESP32】1、开发环境搭建 【玩转ESP32】2、开发参考资料 【玩转ESP32】3、点亮LED，Blink，blink，blink 【玩转ESP32】4、ESP32驱动DHT11 【玩转ESP32】5、i2c-tools访问i2c设备 【玩转ESP32】6、驱动i2c设备—0.96 OLED 前言ESP32 WIFI功能支持STA、AP、APSTA三种模式，本文聊聊在STA模式下，连接到路由器。 1、官方参考历程在examples\wifi\getting_started\station目录下就是官方的流程，只需要根据自己的实际情况改变ssid和password即可，官方代码以宏定义的形式定义，更改之后，编译、下载即可连接上。 2、代码实现 2.1、初始化 void wifi_init_sta(void) { s_wifi_event_group = xEventGroupCreate(); ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); esp_netif_create_default_wifi_sta(); wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg)); esp_event_handler_instance_t instance_any_id; esp_event_handler_instance_t instance_got_ip; ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL, &instance_any_id)); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL, &instance_got_ip)); wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = IOT_CORE_ESP_WIFI_SSID, .password = IOT_CORE_ESP_WIFI_PASS, .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK, .pmf_cfg = { .capable = true, .required = false }, }, }; ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) ); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) ); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() ); ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished."); }其中xEventGroupCreate()用于创建一个事件标志组，返回值是事件标志组句柄，属于frerertos里面的东西； esp_netif_init()用于初始化tcpip协议栈； esp_event_loop_create_default()创建一个默认系统事件调度循环，之后可以注册回调函数来处理系统的一些事件； esp_netif_create_default_wifi_sta()创建wifi sta； wifi_init_config_t cfg=WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT()用于获取wifi的默认配置； esp_wifi_init(&cfg)用于初始化wifi； esp_event_handler_instance_register 用于向上面的esp_event_loop_create_default()注册回调函数，在回调函数里面可以处理各种系统事件，比如wfi连接，断开等； wifi_config是一个结构体变量，用于设置wifi的参数，如ssid，password等； esp_wifi_set_mode用于设置wifi的模式，在这里使用sta模式； esp_wifi_set_config设置wifi参数； esp_wifi_start启动wifi。 2.2、回调函数 static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data) { if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) { esp_wifi_connect(); } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) { if (s_retry_num xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT); } ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail"); } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) { ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data; ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip)); s_retry_num = 0; xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT); } }只要默认系统事件有变化，就会进这个函数，在这个函数里面可以处理wifi连接、断开事件等，事件发生后设置事件标志位。 2.3、阻塞等待wifi连接 void esp_wifi_sta_check_state(void) { /* Waiting until either the connection is established (WIFI_CONNECTED_BIT) or connection failed for the maximum * number of re-tries (WIFI_FAIL_BIT). The bits are set by event_handler() (see above) */ EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY); /* xEventGroupWaitBits() returns the bits before the call returned, hence we can test which event actually * happened. */ if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) { xEventGroupClearBits(s_wifi_event_group,WIFI_CONNECTED_BIT); ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s", IOT_CORE_ESP_WIFI_SSID, IOT_CORE_ESP_WIFI_PASS); } else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) { xEventGroupClearBits(s_wifi_event_group,WIFI_FAIL_BIT); ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s", IOT_CORE_ESP_WIFI_SSID, IOT_CORE_ESP_WIFI_PASS); } else { ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT"); } }在这个函数里面，调用xEventGroupWaitBits阻塞等待标志位，参数portMAX_DELAY是等待时间，表示一直等待，设置了两个WIFI_FAIL_BIT和IP_EVENT_STA_GOT_IP，其中IP_EVENT_STA_GOT_IP位设置后，就代表连接到了wifi，获取到了wifi。 3、现象
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esp32连接到了wifi，并且分配了ip地址；如果断开，会进行重连。
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