基于ESP32的WiFi |
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整个项目地址在这:ESP-WiFi-Localization 一、理论分析实验原理其实很简单,WiFi信号的RSSI强度会随着距离的增加而减弱,依据这个原理,在不同的距离的设备对应的RSSI强度也是不一样的。当在一个平面定位一个点时,可以通过多个设备去定位,使其维度增加,可以定位其位置。 二、实验过程我们实验室的场景如下。。比较简陋- - 离线阶段统计室内几个固定点的不同基站测量到的RSSI强度,得到一个表格。 在线阶段测量到RSSI值,与离线阶段的数据进行比对,用最邻近方法NN(Nearest-Neighbor)去判断点位。
实验结果不算理想: 1.NN算法中心节点成功率较低,而边缘节点较高。可能的原因是分辨率太高了,RSSI没法识别这么近的距离。 |
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