ESP32学习实例(四),WIFI模块的初步学习和遇到的问题,以及解决方法 |
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目录 一、ESP32的WiFi特点 二、ESP32的WIFI状态机总结 状态机解析 WiFi初始化API介绍 WiFi初始化编写 作为AP的回调函数解析 三、STA代码实现 四、遇到的问题和解决方法 五、总结 一、ESP32的WiFi特点WiFi可以分为AP、STA、AP+STA三种工作模式模式,这期我们主要介绍AP模式。 作为AP时,理论上可以被4个STA连接。这里有人就回问了,什么是AP和STA AP 是 (Wireless) AccessPoint 的缩写,即 (无线) 访问接入点。简单来讲就像是无线路由器一样,设备打开后进入 AP 模式,在手机的网络列表里面,可以搜索到类似 TPLINK_XXX 的名字(SSID) STA是每一个连接到无线网络中的终端(如笔记本电脑、手机、PAD及其它可以联网的用户设备)都可称为一个站点,STA本身并不接受无线的接入,可以连接到AP。 二、ESP32的WIFI状态机总结初始化wifi配置后,程序会根据WIFI的实时状态,在回调函数中给出状态返回,所以只需要在回调中进行相关操作,但是其中的状态解析很重要。 状态机解析回调原型 static esp_err_t event_handler ( void *ctx, system_event_t *event ) 函数功能 WIFI状态机回调函数 参数 [in] event: typedef struct { system_event_id_t event_id; /*事件ID*/ system_event_info_t event_info; /*事件信息*/ } system_event_t; //事件ID取值 typedef enum { SYSTEM_EVENT_WIFI_READY = 0, /*WiFi准备好*/ SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE, /*扫描AP完成*/ SYSTEM_EVENT_STA_START, /*作为STA开始工作*/ SYSTEM_EVENT_STA_STOP, /*作为STA结束工作*/ SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED, /*作为STA连接上AP*/ SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED, /*作为STA断开AP*/ SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE, /*作为STA连接的AP改变了*/ SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP, /*作为STA从AP获取了IP*/ SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP, /*作为STA丢掉了IP,也就是错了*/ SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS, /*wps succeeds in enrollee mode */ SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED, /* wps fails in enrollee mode */ SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT, /* wps timeout in enrollee mode */ SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN, /*wps pin code in enrollee mode */ SYSTEM_EVENT_AP_START, /*AP开始*/ SYSTEM_EVENT_AP_STOP, /*AP结束*/ SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED, /*有STA连上SP32的AP*/ SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED, /*有STA断开ESP32的AP*/ SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED, /*从AP中接收包*/ SYSTEM_EVENT_GOT_IP6, /*获取IPv6*/ SYSTEM_EVENT_ETH_START, /*有线开始*/ SYSTEM_EVENT_ETH_STOP, /*有线停止*/ SYSTEM_EVENT_ETH_CONNECTED, /*有线上线*/ SYSTEM_EVENT_ETH_DISCONNECTED, /*有线掉线*/ SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP, /*有线获取了IP*/ SYSTEM_EVENT_MAX } system_event_id_t;
返回值 ESP_OK:成功 ESP_ERR_INVALID_ARG : 参数错误 WiFi初始化API介绍 设置WiFi回调函数esp_event_loop_init(); 回调原型 esp_err_t esp_event_loop_init (
) 函数功能 设置WiFi回调函数 参数 [in] cb:回调函数指针 [in] ctx:保留 返回值 ESP_OK:成功 other: 失败 初始化WiFi设置函数WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
设置WiFi工作模式函数esp_err_t esp_wifi_set_mode(); 回调原型 esp_err_t esp_wifi_set_mode ( wifi_mode_t mode ) 函数功能 设置WiFi工作模式函数 参数 [in] mode:wifi工作模式
返回值 ESP_OK:成功 other: 失败 启动WiFi函数:esp_err_t esp_wifi_start(void); 更多更详细接口请参考官方指南。 WiFi初始化编写1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 void app_main() { ESP_ERROR_CHECK( nvs_flash_init() ); tcpip_adapter_init(); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg)); wifi_config_t wifi_config = { .ap = { .ssid = "Helon_test", .ssid_len = 0, /* 最多只能被4个station同时连接,这里设置为只能被一个station连接 */ .max_connection = 1, .password = "20180604", .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK, }, }; ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start()); } 作为AP的回调函数解析1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event) { switch (event->event_id) { case SYSTEM_EVENT_AP_START: printf("\nwifi_softap_start\n"); break; case SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED: printf("\nwifi_softap_connectted\n"); break; case SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED: printf("\nwifi_softap_disconnectted\n"); break; default: break; } return ESP_OK; } 三、STA代码实现 #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/event_groups.h" #include "esp_system.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_event_loop.h" #include "esp_log.h" #include "nvs_flash.h" #define EXAMPLE_WIFI_SSID "guanzhengfei" #define EXAMPLE_WIFI_PASS "668668" static const char *TAG = "espressif"; const int CONNECTED_BIT = BIT0; static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event) { switch (event->event_id) { case SYSTEM_EVENT_STA_START: esp_wifi_connect(); break; case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP: xEventGroupSetBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT); break; case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: esp_wifi_connect(); xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT); break; default: break; } return ESP_OK; } static void initialise_wifi(void) { tcpip_adapter_init(); wifi_event_group = xEventGroupCreate(); ESP_ERROR_CHECK( esp_event_loop_init(event_handler, NULL) ); wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_init(&cfg) ); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM) ); wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID, .password = EXAMPLE_WIFI_PASS, }, }; ESP_LOGI(TAG, "Setting WiFi configuration SSID %s...", wifi_config.sta.ssid); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) ); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) ); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_start() ); } void app_main() { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init()); initialise_wifi(); }#define EXAMPLE_WIFI_SSID "guanzhengfei" #define EXAMPLE_WIFI_PASS "668668" 这一步设置自己家里的WIFI名称密码。 四、遇到的问题和解决方法发现esp32时钟连接不上wifi 主体代码如下: while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){ delay(300); Serial.println("正在连接至wifi..."); WiFi.begin(id,psw); } Serial.println("已连接.");检查过wifi账号密码,语句逻辑无误之后 最后发现是 delay(300);这个延时函数的问题,延时太短了 问题原因猜想: 我猜测 (1)esp32是多线程运行的(存疑) (2)在上一个wifi.begin()未执行完时, 程序就进入了下一个循环 然后又调用了wifi.begin() 留给连接wifi的时间太短,导致一直连接不上。 解决办法: 延时函数写大 delay(3000);结果 连接到Wi-Fi网络的设备称为站点(STA)。而接入点(AP)提供与Wi-Fi的连接,该接入点可以充当一个或多个站点的连接坞,接入点的另一端一般会连接到有线网络。接入点通常与路由器集成在一起,以提供从Wi-Fi网络到互联网的访问。AP会通过SSID(Service Set IDentifier) 来识别接入的STA设备该名称实际上是将设备(站点)连接到Wi-Fi时选择的网络名称。 ESP32模组可以既作为station(STA)运作,因此我们可以将它连接到Wi-Fi网络。它还可以用作软接入点(AP),以建立自己的Wi-Fi网络。当ESP32模块用作软接入点时,我们可以将其他站连接到ESP模块。 以上学习内容由下列网站获得,有其他问题可以访问下方网站https://blog.csdn.net/qq_24550925/article/details/85933563 |
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