ESP32学习实例(四),WIFI模块的初步学习和遇到的问题,以及解决方法

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ESP32学习实例(四),WIFI模块的初步学习和遇到的问题,以及解决方法

2023-08-17 06:07| 来源: 网络整理| 查看: 265

目录

一、ESP32的WiFi特点

二、ESP32的WIFI状态机总结

状态机解析

WiFi初始化API介绍

WiFi初始化编写

作为AP的回调函数解析

三、STA代码实现

四、遇到的问题和解决方法

五、总结

一、ESP32的WiFi特点

WiFi可以分为AP、STA、AP+STA三种工作模式模式,这期我们主要介绍AP模式。

作为AP时,理论上可以被4个STA连接。这里有人就回问了,什么是AP和STA

AP 是 (Wireless) AccessPoint 的缩写,即 (无线) 访问接入点。简单来讲就像是无线路由器一样,设备打开后进入 AP 模式,在手机的网络列表里面,可以搜索到类似 TPLINK_XXX 的名字(SSID)

STA是每一个连接到无线网络中的终端(如笔记本电脑、手机、PAD及其它可以联网的用户设备)都可称为一个站点,STA本身并不接受无线的接入,可以连接到AP。

二、ESP32的WIFI状态机总结

初始化wifi配置后,程序会根据WIFI的实时状态,在回调函数中给出状态返回,所以只需要在回调中进行相关操作,但是其中的状态解析很重要。

状态机解析

回调原型

static esp_err_t event_handler

(

void *ctx,

system_event_t *event

)

函数功能

WIFI状态机回调函数

参数

[in] event:

typedef struct {

system_event_id_t event_id; /*事件ID*/

system_event_info_t event_info; /*事件信息*/

} system_event_t;

//事件ID取值

typedef enum {

    SYSTEM_EVENT_WIFI_READY = 0,           /*WiFi准备好*/

    SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE,                /*扫描AP完成*/

    SYSTEM_EVENT_STA_START,                /*作为STA开始工作*/

    SYSTEM_EVENT_STA_STOP,                 /*作为STA结束工作*/

    SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED,            /*作为STA连接上AP*/

    SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED,         /*作为STA断开AP*/

    SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE,      /*作为STA连接的AP改变了*/

    SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP,               /*作为STA从AP获取了IP*/

    SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP,              /*作为STA丢掉了IP,也就是错了*/

    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS,    /*wps succeeds in enrollee mode */

    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED,    /* wps fails in enrollee mode */

    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT,    /* wps timeout in enrollee mode */

    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN,        /*wps pin code in enrollee mode */

    SYSTEM_EVENT_AP_START,                 /*AP开始*/

    SYSTEM_EVENT_AP_STOP,                  /*AP结束*/

    SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED,          /*有STA连上SP32的AP*/

    SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED,       /*有STA断开ESP32的AP*/

    SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED,        /*从AP中接收包*/

    SYSTEM_EVENT_GOT_IP6,                  /*获取IPv6*/

    SYSTEM_EVENT_ETH_START,                /*有线开始*/

    SYSTEM_EVENT_ETH_STOP,                 /*有线停止*/

    SYSTEM_EVENT_ETH_CONNECTED,            /*有线上线*/

    SYSTEM_EVENT_ETH_DISCONNECTED,         /*有线掉线*/

    SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP,               /*有线获取了IP*/

    SYSTEM_EVENT_MAX

} system_event_id_t;

 

返回值

ESP_OK:成功

ESP_ERR_INVALID_ARG : 参数错误

 

WiFi初始化API介绍

设置WiFi回调函数esp_event_loop_init();

回调原型

esp_err_t esp_event_loop_init

(

 

)

函数功能

设置WiFi回调函数

参数

[in] cb:回调函数指针

[in] ctx:保留

返回值

ESP_OK:成功

other: 失败

初始化WiFi设置函数WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();

 

设置WiFi工作模式函数esp_err_t esp_wifi_set_mode();

回调原型

esp_err_t esp_wifi_set_mode

(

wifi_mode_t mode

)

函数功能

设置WiFi工作模式函数

参数

[in] mode:wifi工作模式

 

返回值

ESP_OK:成功

other: 失败

启动WiFi函数:esp_err_t esp_wifi_start(void);

更多更详细接口请参考官方指南。

WiFi初始化编写

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void app_main()

{    

    ESP_ERROR_CHECK( nvs_flash_init() );

    tcpip_adapter_init();

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));

 

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    wifi_config_t wifi_config = {

        .ap = {

            .ssid = "Helon_test",

            .ssid_len = 0,

            /* 最多只能被4个station同时连接,这里设置为只能被一个station连接 */

            .max_connection = 1,

            .password = "20180604",

            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,

        },

    };    

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());    

}

作为AP的回调函数解析

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static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)

{

    switch (event->event_id)

    {

    case SYSTEM_EVENT_AP_START:

        printf("\nwifi_softap_start\n");

        break;

    case SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED:

        printf("\nwifi_softap_connectted\n");

        break;

    case SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED:

        printf("\nwifi_softap_disconnectted\n");

        break;

    default:

        break;

    }

    return ESP_OK;

}

 三、STA代码实现 #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/event_groups.h" #include "esp_system.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_event_loop.h" #include "esp_log.h" #include "nvs_flash.h" #define EXAMPLE_WIFI_SSID "guanzhengfei" #define EXAMPLE_WIFI_PASS "668668" static const char *TAG = "espressif"; const int CONNECTED_BIT = BIT0; static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event) { switch (event->event_id) { case SYSTEM_EVENT_STA_START: esp_wifi_connect(); break; case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP: xEventGroupSetBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT); break; case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: esp_wifi_connect(); xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT); break; default: break; } return ESP_OK; } static void initialise_wifi(void) { tcpip_adapter_init(); wifi_event_group = xEventGroupCreate(); ESP_ERROR_CHECK( esp_event_loop_init(event_handler, NULL) ); wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_init(&cfg) ); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM) ); wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID, .password = EXAMPLE_WIFI_PASS, }, }; ESP_LOGI(TAG, "Setting WiFi configuration SSID %s...", wifi_config.sta.ssid); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) ); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) ); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_start() ); } void app_main() { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init()); initialise_wifi(); }

#define EXAMPLE_WIFI_SSID "guanzhengfei" #define EXAMPLE_WIFI_PASS "668668"

这一步设置自己家里的WIFI名称密码。

四、遇到的问题和解决方法

发现esp32时钟连接不上wifi 主体代码如下:

while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){ delay(300); Serial.println("正在连接至wifi..."); WiFi.begin(id,psw); } Serial.println("已连接.");

在这里插入图片描述

检查过wifi账号密码,语句逻辑无误之后 最后发现是

delay(300);  

这个延时函数的问题,延时太短了

问题原因猜想: 我猜测

(1)esp32是多线程运行的(存疑) (2)在上一个wifi.begin()未执行完时, 程序就进入了下一个循环 然后又调用了wifi.begin() 留给连接wifi的时间太短,导致一直连接不上。

解决办法: 延时函数写大

delay(3000);  

结果在这里插入图片描述

五、总结

连接到Wi-Fi网络的设备称为站点(STA)。而接入点(AP)提供与Wi-Fi的连接,该接入点可以充当一个或多个站点的连接坞,接入点的另一端一般会连接到有线网络。接入点通常与路由器集成在一起,以提供从Wi-Fi网络到互联网的访问。AP会通过SSID(Service Set IDentifier) 来识别接入的STA设备该名称实际上是将设备(站点)连接到Wi-Fi时选择的网络名称。

ESP32模组可以既作为station(STA)运作,因此我们可以将它连接到Wi-Fi网络。它还可以用作软接入点(AP),以建立自己的Wi-Fi网络。当ESP32模块用作软接入点时,我们可以将其他站连接到ESP模块。

以上学习内容由下列网站获得,有其他问题可以访问下方网站https://blog.csdn.net/qq_24550925/article/details/85933563



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