早前接触过树莓派，觉得贵； 后来接触便宜的Arduino(uno)，不太喜欢它的IDE，也不习惯c++的编写方式； 企图入坑香橙派（Orange Pi），但对可找到的文档数量担忧，最终没敢试坑； 最近才知道有esp32，便宜，性能高，可以刷micropython，完美的一次满足我3个愿望！

esp32是一款流行的支持WiFi和蓝牙的系统芯片(SoC)，简单说就是一台带蓝牙，wifi的微型电脑，多用于物联网（IoT）领域。它可以刷Arduino系统，还能刷micropython。 话说~有micropython还要啥自行车？

以下调试环境在Win10（64位）完成。

选择简单快捷的miniconda，下载地址：

该工具基于python运行，用于编辑esp32的固件，安装命令：

该工具基于python运行，用于往esp32上传、下载文件，安装命令：

用于通过串口通信连接到esp32上，在上面执行操作命令，下载地址：

下载地址：

搞不懂为什么esp32的micropython固件还分idf3和idf4，但官方说了：搞不懂就选idf3。

1、USB线连接esp32和Windows10，Windows10会自动完成驱动安装。 2、鼠标移动到开始菜单，点右键，在弹出菜单中选择设备管理器，在设备管理器窗口找到端口(COM和LPS)，找到刚才装好驱动的设备，记下设备名最末的COM口编号，比如我的是COM4，如图：

其中，COM4换成你的端口号。

执行命令：

其中，COM4换成你的端口号；c:\esp32-idf3-20191220-v1.12.bin是下载的固件文件，换成你的固件文件路径。 如果发现写入时界面卡在Connecting，甚至最后报time out错误，则需要在Connecting出现时点击一下esp32面板上的boot按钮，即可顺利写入。

完成这一步后，mircopython已经写入成功。

运行PuTTY，Category选中Session，右侧的界面中：

一切就绪，点击Open按钮，即连接进入esp32。

看到如下界面，即表示成功连接esp32了，是你熟悉的python命令行环境。

看到只有一个文件 boot.py，这个py文件会在esp32通电后自动执行，所以它是esp32的启动程序入口，你可以编辑该文件达到通电后自动执行程序的目的。

在此之前需要先退出PuTTY，因为PuTTY占用了esp32端口的情况下，ampy无法使用该端口传输文件。 上传文件命令，例如上传本地当前目录下的foo.txt到esp32的根目录：

下载文件命令，例如下载esp32根目录下的esp32file.txt到本地当前目录下的foo.txt：

删除文件命令，例如删除esp32根目录下的foo.txt文件：

其中，COM4换成你的端口号。ampy更多上传、下载命令格式可以用--help参数查看：

重启设备可以按esp32板子上的RST按钮； 在PuTTY中： 如果要终止当前python程序，可以按键Ctrl+C； 如果要重启设备，可以按键Ctrl+D；