Equirectangular Projection(ERP) |
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Equirectangular projection(ERP)是一种简单的投影方式,将经线映射为恒定间距的垂直线,将纬线映射为恒定间距的水平线。这种投影方式映射关系简单,但既不是等面积的也不是保角的,引入了相当大的失真。 推荐: https://en.wikipedia.org/wiki/Equirectangular_projection 公式推导:球面上:λ是经线,φ是纬线,φ1 是标准纬线,λ0是中心子午线 平面上:x是水平坐标,y为垂直坐标。 由球面到平面投影关系: 由平面到球面投影关系: 目前360视频中最广泛使用的ERP投影,大多数拍摄序列都是以ERP格式存储的。但是ERP投影对序列进行了拉伸,造成了极大的冗余,编码效率很低。因此编码传输中,通过转换为其他投影可以提高编码性能。下图是目前360视频编解码系统简图,输入和输出图像均采用ERP格式。 360Lib详细介绍见JVET-E0084。 ERP是360Lib的默认格式。 2D-3D转换公式为: ϕ = (u − 0.5) * (2 * π) θ = (0.5 − v) * π 其中ϕ为经度,θ纬度。(u,v)是2D平面的坐标,由采样位置计算得到: u = (m + 0.5) / W, 0≤ m < W v = (n + 0.5) / H, 0 ≤ n < H (m,n)为采样位置,W,H为原始图像的宽和高。 3D-2D反之。 关于(m,n)与(u,v)坐标系关系,见 http://blog.csdn.net/lin453701006/article/details/76919188 |
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