1. 机械角与电气角： 电角度=机械角度×极对数 可以看下这个帮助理解 https://www.zhihu.com/question/265798908 也就是说在交流电变化一个周期时，磁极回到同一个地方时所转过的角度！ 还有2本书籍《现代电机控制技术 王成元》、《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷》

2.

**a.**在转矩的矢量控制中，控制的是定子电流 矢量is 的幅值和相对ψf 的空间相位角 β ，而在正弦稳态下，就相当于控制定子电流相量I&s 的幅值和相对Ψ& f 的相位角 β ， 或者相当于控制 I&s 的幅值和相对 E&0 的相位角 γ 。（来自《现代电机控制技术 王成元》364页） b.永磁同步电机里控制 id 就相当于控制磁通,而控制 iq 就相当于控制转矩 https://www.zhihu.com/question/47764723 这个知乎文章对于这个理解很有帮助！赞赞赞！ 上面这个知乎文章对于理解电机原理和电机控制原理有很大帮助，建议反复研读。 矢量控制其实控制的是电机的气隙磁场。电机转矩正比于转子磁场和定子磁场的叉乘，即等价于转子磁场和定子磁场围成的平行四边形面积，亦正比于DQ轴围成的矩形面积。无论是感应电机还是永磁电机，控制转矩都是通过控制DQ轴矩形面积来实现的。 永磁同步电机矢量控制原理

3. 电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度、2块磁铁之间的夹角的正弦成正比。关于这一点不难理解，两块磁铁对齐的时候（0度，sin0=0;）,不存在电磁转矩；两块磁铁相差90度的时候（sin90=1;）,电磁转矩达到顶峰。 4. 永磁同步电机的磁链是什么？指的是什么意思？ 5. SVPWM仿真过程

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