来源：雪球App，作者： 张茶师，（https://xueqiu.com/3601527585/226265389）

周末在家研究了一下EPS（Electric Power Steering），电动助力转向系统。

2021年我国新能源汽车产销同比增长160%以上，销量达352万辆。市场对于整车的旺盛需求自然也会带来对关键零部件的需求，其中就包括EPS电机。EPS电机作为是智能化驾驶的关键部件也逐渐凸显重要性，例如辅助驾驶、自动泊车的功能都需要依赖EPS系统，这也是EPS机在新能源趋势下独有的优势。

一、技术迭代过程

最早前的时候是机械转向系统，驾驶员的力作用在方向盘上，再传导给转向器，这样驾驶员会比较费劲。后续额外加了液压器，把发动机的一部分力分出来，给到液压器，由发动机来负担，这样发动机会比较费劲。

然后才到了EPS。日本、美国、德国都在这方面走在比较前面，1988年日本就已经在小轿车上搭载了EPS，而国内首款自主研发的EPS样机在2002年才研制成功。2010年时，我国国产自主品牌EPS电机产量约为34万台左右，仅占当时市场份额的12%左右。

当技术迭代到DP-EPS、R-EPS时，由于这一新方向属于大家都在同一起跑线上，因此，给了我们国家赶超的机会。

二、政策及市场容量

1、《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的指导意见》等政策出台，支持加快EHPS等耗油转向系统的淘汰，提升EPS和SBW的装配率。

2、市场容量

根据中国汽车工业协会数据统计，国内汽车 EPS 系统装车率在2017 年已超过 60%，以乘用车为主。根据佐思汽研的数据统计， 2016-2020 年 EPS 在中国乘用车市场的渗透率已从 80.1%逐年上升至 96.4%，其中 2020 年 EPS 在新能源乘用车市场份额已经占到 99.91%。

根据中金研究院测算，国内 EPS 电机市场规模 2025 年有望达 57.1 亿元，2022-2025 年 EPS 电机市场规模年化增速约为 5.7%。（渗透率的提升+EPS替代HPS、EHPS）

三、竞争格局

1、根据智研咨询数据，2018 年 EPS 电机的进口、合资及外资品牌市场占比高达 81.0%。日本电产公司、Mitsubishi 三菱、Yaskawa 安川、德国 SIEMENS 西门子、美国 ABB 等外资品牌占据了全球市场大部分的市场份额。

2、国内主要生产厂商包括德昌股份、株洲易力达、东兴昌（湘油泵）、$德尔股份(SZ300473)$ 、福州泰全、德昌电机等。根据智研咨询数据，2018 年 EPS 电机国产产量为 375.4 万台，较 2010 年增长 10 倍，国产化率为 20.28%，较 2010 年增长了 8.05pct。

3、竞争壁垒：EPS 电机是汽车转向的核心精密安全件，安全等级仅次于燃油车发动机和电动车的驱动电机，从转向系统到整车验证需要 1.5 年-2 年左右，且需通过IATF16949/VDA6.3 认证体系，综合验证周期长。

四、上下游

上游资源EPS电机生产的主要原材料是硅钢和有色金属、磁性材料等，目前在我国除了磁性材料，其他几种原料价格有一定话语权，为国内EPS电机的发展提供了稳固的基础条件。

下游主要为一级供应商和整车厂商。

五、发展契机

1、国产化。由于受疫情影响，海运价格暴涨，国外核心零部件运输成本也随之大幅上涨，这些成本最终将会由消费者来负担。EPS 电机的单车价值量在 200元左右，在整车中的占比较低，约占汽车转向系统成本的 20%；根据国盛证券研报，国产 EPS 电机的均价低于进口产品 20-40 元。

2、新能源汽车的增长。EPS 系统是新能源车的标配转向系统（2020 年 EPS 在新能源乘用车市场份额已经占到 99.91%），造车新势力增长迅猛，2020 年其市场份额达 24%，新兴企业对供应商选择更为灵活，为国产零部件突围创造机会。

六、$德昌股份(SH605555)$ 

1、TTI、伊莱克斯等业内知名吸尘器制造商代工，原材料下行、运费下调、人民币汇率贬值的背景下，预计 2022 年公司传统主业有望实现盈利修复。

2、公司于 2017 年成立子公司宁波德昌科技有限公司，开始EPS 电机的研发生产，并不断推进产品高端化。目前公司已掌握 EPS 电机系列产品的核心技术及工艺，并已经投资建设了两条由专用设备组成的专用生产线和全套检验设备。引进了拥有 10 多年 EPS 电机研发及生产经验的专业人才和国外先进技术，成功开发出基于定子总成加工工艺、转子总成加工工艺和电机总成加工工艺的生产工艺。公司储备多项 EPS 电机相关核心技术，目前拥有 3 项自主研发技术，而六相冗余电机技术则处于样件测试阶段。根据公司募投方案，部分资金将用于年产 300 万台 EPS 汽车电机生产和电机研发中心建设项目。其中，300 万台汽车电机项目达产新增销售收入为 6.6 亿元（不含税），利润总额 1.39 亿元，利润率达 21.1%。

3、公司较早布局 EPS 业务，研发制造等方面在国产厂商中具备先发优势，与 Tier1 及头部主机厂深入合作。2021 年公司 EPS 电机及制动电机业务首次产生收入 370.65 万元。在EPS 电机及制动电机业务方面成功实现了 13 个型号项目的定点，我们预计在项目周期内可实现累计 2300 万台的销量。近期公司获得 Tier1 客户采埃孚的 2 亿元定点订单。根据中金公司研究院预计 2022/2023 年公司汽车电机业务分别实现收入 0.6/3 亿元。

4、$美的集团(SZ000333)$ V0新能源汽车零部件基地，是美的集团有史以来投资总金额最大的一个项目，该基地总投资约110亿元。小家电品类拓展到电动工具有以下优势：

1）技术优势：依托原有小家电电机研发经验，公司有望顺利迁移至 EPS 电机研发。

2）供应链协同：小家电电机及 EPS 电机上游均为各类大宗原材料，有望形成原材料供应协同。

3）此前已进入国际供应体系，具备产前监测和生产监测经验，可以将国际化的质控指标与自身质控经验有机结合，更好应对车企的长周期样机测试。

5、目前，德昌股份仍在不断放量和业绩充分验证逻辑阶段，汽车电机业务有望成为公司业绩增长点，后续随着占比提升有望迎来估值的提升。

本文章仅作为本人学习、沉淀积累所用，侵删。

行文参考：

1、中金研报：《德昌股份：双成长曲线，小家电品类扩张叠加汽零电机崛起》

2、国盛研报：《家用电器主业延伸之 EPS 电机行业篇——隐形冠军系列之四》

3、哔哩哔哩美的up主：《国产崛起！新能源车EPS转向系统发展剖析》