Jetson开发实战记录（二）：Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统 |
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Jetson开发实战记录（二）：Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统
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Jetson开发实战记录（二）：Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统
一、Jetson Xavier NX类型1.SD卡槽的版本（官方版本）2.带eMMC存储芯片的版本
二、烧录系统1.工具准备2.开始烧录1）SD卡烧录Xavier NXSTEP_1.下载Xavier NX官方系统镜像STEP_2.格式化SD卡STEP_3.将图像写入microSD卡STEP_4.第一次开机！
2）这里顺便给出Nano SD卡版本的烧录过程STEP_1.准备安装STEP_2.刷系统
3）SDKmanager下的Xavier NX烧录STEP_1.SDKManager原理STEP_1.SDKmanager使用
三、遇到的问题
同系列链接： Jetson开发实战记录（一）：Jetson家族的基本介绍 Jetson开发实战记录（二）：Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统 Jetson开发实战记录（三）：Jetson Xavier NX具体开发(Ubuntu18.04系统） 一、Jetson Xavier NX类型在上一篇文章：Jetson开发实战记录（一）：Jetson家族的基本介绍中，已经对Jetson家族进行了大概的介绍。这篇开始，将对Jetson Xavier NX进行具体的部署。但在这之前，必须对其进行基本的型号介绍（特别注意，盒子是ARM架构的，和x86有根本性不同，导致很多东西不能适配，所以在部署的时候必须根据实际情况来）。 目前市面上主要有两个版本，两个版本除了储存方式不同，其他性能相同，烧录好系统后使用差异不大。： 1.SD卡槽的版本（官方版本）带SD卡槽的版本可以使用microSD卡烧录系统后直接插入使用，也支持通过虚拟机SDKManager软件刷入系统使用。 2.带eMMC存储芯片的版本带eMMC存储芯片的版本，容量为16G，不支持microSD卡烧录系统方式，支持虚拟机SDKManager软件刷入系统使用。 之前入手过一台Nano（SD卡版本），其大概的烧录流程基本一直。因此，在这里对两个版本的烧录流程都做一下基本介绍。但是主要还是以这次的主角NX（eMMC）为主。 1.工具准备 SD卡烧录镜像工具：EtchereMMC版本烧录工具： sdkmanager（Linux系统下） VM虚拟机（因为sdkmanager只能安装在linux系统下，所以VM需要根据自己情况下载，如果有一台Linux系统的主机的话，就用不上了） 2.开始烧录 1）SD卡烧录Xavier NX本来想直接用Nano的教程，但是怕大家漏看，因此直接引用别人的。 原文链接：带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX刷机教程 STEP_1.下载Xavier NX官方系统镜像要准备一张microSD卡，同时你需要一台具有Internet连接的计算机，并且能够通过内置的microSD卡插槽或适配器读写microSD卡。16GB的microSD卡和32GB的microSD卡根本不够用，请使用64GB或者128GB的microSD卡。百度云国内链接如下，包含了刷机工具以及格式化工具还有相关镜像文件，2020年5月14日更新，使用的JetPack版本为4.4。 百度云链接，提取码：873S 如果您阅览此篇文章的时间过于靠后，或者说希望拿到Nvidia最新版本的系统镜像，官网的链接我也给您放在这里了。 官网链接 STEP_2.格式化SD卡要准备一张microSD卡，将microSD卡插入电脑或使用读卡器插入电脑，按照以下顺序进行操作。
打开Win32DiskImager（这里可以选择刚才提到的Etcher），在imageFile那一栏右侧文件夹符号边上选择你SD卡对应的盘符号，然后点击蓝色小文件夹图标，打开你下载镜像的目录，镜像应该是解压完毕的名字叫sd-blob。点击打开以后再点击Win32DiskImager的Write按钮进行写入，写入完毕以后Windows会看不见，也无法读取SD卡，这是正常现象，因为系统已经刷进去了，文件系统不兼容了。此时将SD卡如下图插入NX后部卡槽待用即可。
SD卡装好了以后记得接好显示器的线，最后在接入官方配送的19V电源，记得手和金属物体不要碰NX的电路板以防止静电和短路导致电路损坏。这样就可以开机了，可以观察到绿色电源LED亮起，经过十几秒以后进入Ubuntu18.04的设置界面，选择好语言，时区，设置完密码以及链接WIFI以后就可以进入桌面尽情的玩耍了~~如下图所示。 电源线（必备） Jetson Nano中并不包括电源线，您需要自己配一根，具体的参数是5V⎓2A的MicroUSB电源线。可以使用树莓派电源5V⎓2.5A的MicroUSB线。这里我们选择店里的5V4A DC供电，注意J48需要用跳线帽短接。 SD卡 （必备） Jetson Nano要求最低配置16G的SD卡，但是整个系统刷完SD卡就被用了大概13G，后期还要安装TensorFlow等一些机器学习框架，还有可能要安装样本数据，所以16G的卡是不够用的，店里套餐选择32G卡。
Jetson Nano刷系统的方式与Jetson家族的TX系列不一样，直接把镜像写入SD文件即可。 下载镜像 英伟达官方地址 格式化SD卡 使用SD Card Formatter格式化SD卡
注意：下载下来的是压缩文件，必须解压成 img 文件才可以烧录。
3）SDKmanager下的Xavier NX烧录
STEP_1.SDKManager原理
先在本地下载好相关包连接好盒子和服务器（usb-a和usb-b)如果是烧录镜像
盒子一定要接入2 3引脚，进入恢复模式
如果是第一次，就auto自动模式,会通过usb创建暂时的ip地址（192.168.55.1） 使用之前可以ping一下 如果之前已经烧录好，选择手动模式（输入ip地址？用户名） 如果是安装其他插件 不用接入引脚，直接插usb接口最好先替换盒子的源，否则可能下载失败（下载cuda相关的时候可能要科学上网，因此可能会时间超时等问题）服务器先下好包，然后通过地址传过去，进行安装 所以实在不行，可以尝试把下载好的包自己传过去，进行安装 
STEP_1.SDKmanager使用
安装好工具之后，还要在官网进行安全认证，首先登陆或者注册。  软件中选择第一个（认证也可以和第一步反过来）  是否接受信息手机  认证成功之后，进入这个页面  这个时候接入盒子，注意一定要先进入恢复模式（即连接2，3引脚），之后再使用usb将盒子与linux主机相连。   连接情况如下  扫描出盒子 如果使用的vm虚拟机，会出现以下提示，这里选择到连接到虚拟机  这里的目标会自动检测出NX盒子，没有的话，可以选择刷新试试。   相关选项
这里取消Host Machine，这样就不会在本地安装选择好Target Hardware，为Jetson Xavier NX选好JetPack版本，不建议选择最新，因为盒子是arm架构，很多软件会来不及对最新的版本进行适配，比如Pytorch版本，目前就没有对4.6.1的jetpack进行适配（当然如果不嫌麻烦的话，也可以自己去进行源码安装。）DeepStream也可以取消，目前用不上 
选择完成后，进入STEP 02  这里我们只安装Jetson OS，因为配置的是16G的eMMC，可能导致内存不够；同时，在这里选择安装CUDA等工具的话，可能会出现科学上网导致超时、失败等问题！！！！这里需要特别注意，所以我们只安装OS  这两个是下载空间，上面也说了sdkmanager的原理，会将相关文件下载下来之后，再转移到开发盒子上去。这里就是存下载文件的地方（如果上面勾选了cuda工具那些，也会下载在这里，然后可以将这个里面的文件手动转移到盒子上进行安装（使用过的笨办法，可以实现，但不推荐））  选择好之后，就可以进行第三步了  等待下载与安装 这一过程主要等待就行了，当然中途会出现一些选项（主要是原理部分提到过的手动模式与自动模式的问题，如果是第一次就是用自动模式，它会创建一个暂时的局域网连接，地址为192.168.55.1，如果不是第一次的话，就需要自己先去盒子上查询当前的IP地址。  第三步完成之后，系统已经烧录好了，进一步的部署，会在之后进行介绍。现在主要说一下自己在烧录过程中遇到的问题。
三、遇到的问题
最好弄清楚sdkmanager操作的原理：
通过整合好源文件的平台中下载需要的到本地扫描当前的盒子型号下载需要的文件通过接口（网络以及usb线）传输到盒子上编译安装
如果是烧录镜像，盒子一定要进入恢复模式（连接2，3引脚）最好买一个盒子的外壳？之前有一个NX，烧录好开机一段时间之后，cpu自己给烧了。联系客服之后，反馈是手上有静电导致的。一开始还不给换货，最后是联系了京东那边，才换了一个新的过来如果是想安装cuda最好是准备一个ssd固态硬盘，只是用emmc的话，可能内存不够在sdkmanager上下载cuda相关工具的时候，会出现访问外网的问题，所以不建议在这个上面安装下载（比较麻烦），后续会进一步说怎么安装。
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