使用的模块型号是 AI 8xUIRTDTC ST，下面是模块手册里唯一涉及到时间的地方。看不怎么明白。

打了电话给西门子客服，他们说这个干扰频率抑制设置为400/60/50/10Hz分别对应9/23/27/107ms的转换时间，也就是说最快是9ms的转换时间，而且这个9ms是一个通道的，如果模块上8路都用了，那更新时间是9ms*8=72ms，...我当时问了客服一句，“如果只启用4个通道是不是只要36ms了？”客服说是的...

然而我上次去现场试验的时候发现没用，最快还是80ms左右，但是若把某路的“干扰频率抑制”设置值降低，确实会使模拟值更新时间延长，我一开始用的是默认设置50Hz时，通过Trace看到的各路模拟值更新速度在240~250ms左右（下图）。这是之前的，上面是设定值，每个程序周期递增或递减，下面绿色的线是采样值，每240ms左右才更新一次，太慢了，根本不能做反馈呀。。后来我调整了“干扰频率抑制”（50hz改到400hz）后如下图，这张图里模拟量采样值就差不多80ms跟新一次了。

真心向各位懂这AI模块的大婶们求助！