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[最新]史上最全的SLAM数据集M2DGR：RGB+红外+事件+雷达+IMU+GNSS
qq_51506668: 博主，请问M2DGR数据集的话题都是compressed，怎么去掉它的compressed呢？ros的解压缩命令rosbag decompress出来的还是带有compressed的话题 RAL(Robotics and Automation Letters)投稿指南汇总先生177: 请问后续修改只能由通信作者再次提交吗？ Realsense d435i启动双目并关闭IR结构光（保证管用）qq_27198657: 确实管用 Rosbag格式在线解压缩W�Xx�?: 请问那个camera/color/image_raw就是topics吗，那如果topics里面也带compressed呢，也一块写上去吗，比如我的topics是/camera4/usb_cam_4/image_raw/compressed，应该直接这样写还是写/camera4/usb_cam_4/image_raw呢 ubuntu18.04卸载&与ubuntu20.04新装&配置输入法/ROS/CUDA/OPENCV飞鱼寿司机: 你不是换cv3了吗 咋又改成4 |
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