在运动控制系统中，包含许多位置计数器，来纪录机械当时的位置，命令与误差。以 PLS 做为单位并不适合，（原因请参考 连结）。因此必须引入新的位置单位 ，称为 使用者单位 PUU（Pos  of  User  Unit） ，在传统以脉冲作为位置命令的系统称为 脉冲当量，表示一个脉冲对应的移动距离，由于目前控制系统可透过通讯发送命令，没有实体脉冲，使用者可更加自由的设定想要的位置单位，称为 使用者单位 PUU。 PUU 与 PLS 的关係即为电子齿轮比（N/M)，如下所示：

PUU（数目/每转）  *  N/M (电子齿轮比 分子/分母）=   PLS（数目/每转）

电子齿轮比左侧，属于控制系统，採用PUU单位。齿轮比右侧，属于驱动器内部，採用PLS单位[注1]。两侧都各有位置回授（FB)，命令(CMD)与误差(ERR)。且满足 ERR = CMD – FB。

[注1]，藉由提升编码器的解析度（目前已达 23 bit/Rev），可让位置分辨率与低转速的速度估测更精确。驱动器的目标是让马达控制的性能最佳，自然是直接以PLS单位来处理为佳！

使用PUU单位的主要优点：

1，方便观察   PUU 代表的单位是由使用者所定义，自然可以选择常用且易于观察的单位。例如公制单位 m 或角度。

如此PUU就是常用单位的千分之一或万分之一，很容易由PUU直接理解机构实际的位置。

2，单位统一    在控制系统中往往不只一个马达，每个马达连接的机械结构尺寸各异，马达型号或编码器解析度也许不同，各轴转一圈对应的机械位移量就会不同，使每个轴的PLS单位不同。运动控制器在做路径规划时各轴的位置单位必须要统一才会方便！使用PUU 便可以满足此要求。

      由于 编码器解析度通常很高（例如 20 bit/rev)，PLS单位太细，因此电子齿轮比通常会远大于1，来降低PUU 的解析度。这样可以让 控制系统的位置计数器 比较不容易溢位。但也要注意 电子齿轮比太大的时候，会造成马达运转命令不够平滑，尤其是低转速下的抖动会很明显，甚至有走走停停的现象。一般建议 马达一转对应的 PUU 数目 宜在 5000 PUU/rev 以上为佳！

若以台达A2伺服马达为例，PLS单位是 1280000 PLS/rev，则电子齿轮比设定的最大值应为？

因爲   PUU数目/rev = 1280000 PLS/rev  *  M/N (电子齿轮比 倒数）> 5000  (PUU/rev) 所以　电子齿轮比  N/M