1.数字不走，加减可以走但数字不走，按运行键会一直冲到最前或者最后。

故障及解决：可能是编码器坏了或者线掉了，一般先检查联轴器有没有坏，如果没有问题再进行接线，线的颜色顺序为黑红白绿或者黑红绿白，其中COM为黑色。

2.按“加”或者“减”机器不动

故障及解决：第一步检查数字是不是大于500或者小于10，如果处于软限位，即已经很大或很小，就都不能再进行增加或减少了，只要按右上角对数就可以了。如果有出现655.53这种特别的数字，要注意复位参数重启，具体方法为按住编程不放，P0设0 ，P1设0.15，P2设0，P3设40，P4设1.5-2，P5设0.9，P6设0.15，P7设10，P8 设500。

如果上述数字正常，检查R1、R2和RC。其实系统就是控制R1、R2和RC的闭合，如果系统输出由于限位开关损坏也会造成不动的现象。所以需要排除是不是外部行程限位开关损坏，办法就是直接短接R1、R2和RC，看外部线路是不是正常，如果短接后，机器能前后运动，说明系统故障；如果不能，说明是外部线路出了问题，需要请电工排查。

当系统故障时，我们还需要确认是不是按键的问题，按键按的会有滴滴声，如果成排成列的按键无声，说明按键部分有问题，可能是主板或者按键部分有问题。如果要更换按键面贴，可以直接插上去试试，无需撕掉，因为撕掉之后不论好坏都无法退换。

最后可以拆开主板，查看继电器部分后面的线路板是不是烧糊了。

3.显示屏不显示

故障及解决：一般是电源没电或者在老系统更换新版系统时容易出现，因为新系统电源要求独立电源。切记变压器不能共零，所以出现这种情况，要求试机前通知技术部改独立电源。

4.数字乱跳就是不到位

故障及解决：可能是螺距不匹配，P3=400/螺距，调参数把P6设置为0，调P4为 100跑200进行运行，越接近越好。确认调好P4后，再调节P6以手动按住加不放，跳动0.2为宜。

5.走位不准

故障及解决：第一步检查联轴器，或测试重复定位精度，比如100开到200再回到100，重复几个来回，如果发生了变化，说明联轴器松动，紧一下就可以了。

再检查是不是呈放大趋势，如果越后误差越大，这就是P3调节不对，就像汽车加油，参数越大走的越多，可以按比例计算实际参数：公式 P3实际=（P原来/实际走的距离）*数据理论走的距离，例如数字从100跑到200，实际是100跑到了180，原来默认P3是40，那么P3实际=40/（180-100）*（200-100）=50。