c1的驾驶证能开皮卡车，皮卡车在c1证的准驾车型内。c1准驾车型为包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻、小、微型专项作业车，c1准予驾驶的其他准驾车型包括c2、c3、c4。驾驶证全称为机动车驾驶证，又作驾照，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。