1.atan2的含义

C 语言里 double atan2(double y,double x) 返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。返回值的单位为弧度，取值范围为（-π, π]。结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。若要用度表示反正切值，请将结果再乘以 180/π。另外要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan2(y,x)计算的值相当于点(x,y)的角度值。

arctan2的图像表示（维基百科）

自己画的atan2的笛卡尔坐标系下的示意图，以及将atan2的范围转换到[0, 2π)的示意图。atan2转换到[0,2π)表示的是与x轴正方向的逆时针夹角，这样转换的好处是便于计算两条线之间的夹角。

参考博客：

https://baike.baidu.com/item/atan2/10931300?fr=aladdin

https://en.wikipedia.org/wiki/Atan2

2.atan2与atan的区别

atan接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限，所以一般不用它。atan2(double y,double x) 其中y代表已知点的Y坐标 同理x ,返回值是此点与远点连线与x轴正方向的夹角，这样它就可以处理四个象限的任意情况了，它的值域相应的也就是-180~180了。例如：例1：斜率是1的直线的夹角cout