本篇内容将带你简单的了解汽车诊断服务uds协议。

该部分内容将分为上位机和下位机来讲解。本章先从相对简单的上位机讲起。

上述说明了一个uds上位机拥有的基本功能组成，下面将使用普通can的标准，以iso14229协议为基础，讲解uds背后的can网络知识。

先简单介绍下can协议，can为双线通讯，一帧信息可以传递8个字节的数据，通过iso15765协议定义了多帧协议，最多可以传输64个字节数据。下面主要解释下单帧格式的信息传输，第一个字节通常代表该帧的有效字节，范围为0-7，未使用的字节一般用AAorFF填充（具体按照主机厂要求）。一般用2位个16进制数来表示一个字节的内容。

下面简单介绍下常用协议，由于是直接写没参考资料的可能存在笔误请见谅，后期会做修正。

上述内容只是iso14229的部分内容，想要了解具体的协议对话模式，返回响应的具体返回值，可以深入的研究下协议，一般来说否定响应返回为7F，肯定响应为服务号+40

2023.4.3更新

简单介绍了下uds协议的服务，之后会进一步补充内容。