经过基本的流程之后, 接下来进入到正式的开发环节, 首先要知道设备树. 然后接下来要搞明白几个主要问题,

第一个自己写的设备树dts文件应该放在那里? 第二个如何编译dts文件? 第三个如何加载设备树?

本文先绕了点弯路, 后面提供了正确的清晰的步骤, 如果不想看弯路部分, 可以直接跳到最后的正确的方法和步骤 部分…

第一个自己写的设备树dts文件应该放在那里? 根据正点原子的视频教程来看, dts文件都是直接放在LinuxSDK目录下的, 能否将dts文件放到自己的项目中呢? 这个目前还不知道怎么才能做到. . 我这个是放到目录下的.

rk3399pro-firefly-gpio-demo.dts文件内容如下, 抄自firefly的官网. GPIO一节的示例.

第二个如何编译dts文件? 使用dtc 命令 把dts文件编译成可以被linux内核加载的 dtb文件. 例如:把led.dts 编译成led.dtb

如果没有dtc命令, 可以单独安装, 安装命令如下:

正点原子的教程视频里面是直接修改已有的dts文件. 里面也提到过. 如果要新加dts文件, 需要修改对应目录下的Makefile文件. 加进去就会被编译.

经过实践检验发现 上面的dtc命令单独编译一个dts文件会出问题. 提示语法错误… 后来改成了下面的方法

dtb文件 就编译出来了, 注意, 这里一定要在kernel 目录下执行make dtbs

第三个如何加载设备树? 从正点原子的视频教程中可以看到,

在16分46秒处, 他是直接把dtb文件复制到ftp目录下的, 然后板子通过uboot自动加载了这个dtb. 这里面有很多地方没有澄清, dtb文件是随便放在哪个文件夹下都行的么? 加载不需要配置的么? 会自动加载dtb文件么?

这篇文章里写的比较清晰, 实际上是可以将内核镜像zImage和dtb文件分开的. 但是大家为了省事,选择将dtb和zImage打包到一起, 然后使用U-Boot 一起加载. 加载方式, 在Linux内核DTB文件启动的几种方式 中已经写的很明白, 我这里再贴一下.

主要的Uboot加载设备树的方法图片

我个人建议还是把zImage和dtb文件分开的好. 升级简单一些. 万一zImage搞错了. 升级失败, 得不偿失.

但是内核镜像zImage和dtb文件分开的方式, 如何加载呢? 先看下面的部分摘抄. 来自

在Linux下，我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。 Device Tree Blob (.dtb) .dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述，可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时，会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之，之后bootloader在引导kernel的过程中，会先读取该.dtb到内存。 Binding 对于Device Tree中的结点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的，一般需要文档来进行讲解，文档的后缀名一般为.txt。这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录，其下又分为很多子目录。 Bootloader Uboot mainline 从 v1.1.3开始支持Device Tree，其对ARM的支持则是和ARM内核支持Device Tree同期完成。 为了使能Device Tree，需要编译Uboot的时候在config文件中加入 #define CONFIG_OF_LIBFDT 在Uboot中，可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质将.dtb读入内存，假设.dtb放入的内存地址为0×71000000，之后可在Uboot运行命令fdt addr命令设置.dtb的地址，如： U-Boot> fdt addr 0×71000000 fdt的其他命令就变地可以使用，如fdt resize、fdt print等。 对于ARM来讲，可以透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核，即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数，第一个参数为内核映像的地址，第二个参数为initrd的地址，若不存在initrd，可以用 -代替。

从摘抄的部分可以大致理解为, dtb文件的加载是由各引导程序例如Uboot 控制的, 也就是说dtb文件的加载需要查阅UBoot的相关内容… 当然, 本文上面的图片 主要的Uboot加载设备树的方法图片 已经写明了如何加载单独的dtb文件.

后来我一直在寻找是否有单独更新dtb文件而不需要重新编译boot.img的方法. 文章如下, 似乎是有的. 好像可以修改uEnv.txt文件. 参考 这里. https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-jacinto7/latest/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_Change_dtb_File.html# 不过我没有找到 这个uEnv.txt文件在哪里.

额, 后来经过与firefly 的客服沟通, 他们给的建议是 编写dts文件, 然后重新编译kernel , 然后只烧写boot.img即可. 由此可见, dts设备树, 是存在boot.img中的 .

后经过验证. 我上面的方法有些是错误的.

正确的方法和步骤.

第一个自己写的设备树dts文件应该放在那里? 实时证明, dts设备树文件已经写好了, 不需要新建dts文件. 我的开发板是firefly-rk3399-pro-jd4对应的dts文件是.

直接在这个文件里增加自己的节点即可.

如果你是类似firefly 的硬件设备供应商, 需要复制已有的dts文件, 改个名, 然后搜索相关的文件, 主要是Makefile文件要改一下.

第二个如何编译dts文件? 如果你是使用的firefly的开发板, 直接编译kernel即可. 命令如下, 注意路径.

其它的开发板估计有所不同, 应该是.

主要目的是编译出boot.img

第三个如何加载设备树? 将编译出来的boot.img, 使用工具烧写进开发板即可 . 只需要烧写boot区. 然后重新启动即可自动加载不需要特殊配置,

如果你是硬件设备供应商.那么肯定是需要改某些配置的.

firefly 开发板的烧写boot区命令如下, 其它开发板请参考供应商提供的相关文档说明.

简洁的步骤, 1. 改dts文件, 2. 编译 dts文件 进 boot.img 3. 烧写boot.img