本节实验使用到Lubancat_RK系列板卡

本章的示例代码目录为：linux_driver/dynamic_device_tree

为避免冲突，需要删除上一章节在主设备树上添加的led_test节点，改为设备树插件的形式， 在内核源码/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays目录下添加名为lubancat-led-overlay.dts的文件，内容参考如下：

以lubancat2为例：

以lubancat4为例：

以上内容和上一章节区别不大，只是根据设备树插件的编写格式进行修改。

第6行： 指定设备树插件的加载位置，加载到根节点下。

第8-21行： 我们要插入的设备及节点或者要引用(追加)的设备树节点放在__overlay__ {…}内，将上一章节主设备树的test_led节点添加于此。

修改内核目录/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays下的Makefile文件， 添加我们编辑好的设备树插件。并把设备树插件文件放在和Makefile文件同级目录下。 以进行设备树插件的编译。

然后在内核源码顶层目录执行以下命令编译设备树插件：

rk356x系列板卡执行以下命令：

rk3588系列板卡执行以下命令：

编译出来的设备树插件在 内核源码/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/lubancat-led-overlay.dtbo， 将设备树插件传到板卡的 /boot/dtb/overlay/ 目录下，并在 /boot/uEnv/uEnv.txt 按照格式添加我们的设备树插件，然后重启开发板，那么系统就会加载我们编译的设备树插件。

驱动部分和上一章节完全一样，此处不做过多说明，区别只是上一章节使用设备树，本章节使用设备树插件，原理是一样的。

在本节实验中，鲁班猫系列板卡，系统设备树中均默认使能了 LED 的设备功能，需要关闭设备树的leds节点，可以修改leds节点的 status = "okay"; 为 status = "disabled";，然后编译设备树进行替换，也可以在板卡中直接使用以下命令关闭系统leds驱动对LED的控制：

将led的亮度调为0，与此同时led的触发条件自动变为none，从而取消leds驱动对LED的控制。

将设备树、驱动程序和应用程序通过NFS或SCP等方式拷贝到开发板中。

重启后在目录/proc/device-tree/下，可以找到led_test，图中控制的是GPIO0_C7引脚，如下所示：

执行如下命令加载驱动：

驱动加载成功后直接运行应用程序如下所示。

命令：./test_app

命令是一个“unsigned char”型数据，输入1表示灭，0表示亮。

执行结果如下：

与此同时，观察板卡心跳灯可以看到LED亮或者灭。