1、先从网站上找到STM32F4xx固件库文件 （文件名为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0），这里我上传到了。 2、解压打开。 3、Libraries文件夹，里面有CMSIS、和STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个文件夹，CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件。包括 STM32F4 核内外设访问层代码，DSP 软件库， RTOS API， 以及 STM32F4 片上外设访问层代码等。STM32F4xx_StdPeriph_Driver 放的是 STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件。inc 目录存放的是 stm32f4xx_ppp.h 头文件,无需改动。 src 目录下面放的是 stm32f4xx_ppp.c 格式的固件库源码文件。每一个.c 文件和一个相应的.h 文件对应。 4、Project文件夹，是由ST官方提供的固件实例源码。 5、Utilities 文件夹是官方评估板的一些对应源码。

1、core_m4.h是 CMSIS核心文件，提供进入M4内核接口由ARM公司提供，所有的CM4内核的芯片都适用。 2、system_stm32f4xx.h是片上外设接入层系统头文件。主要用来申明设置系统以及总线时钟相关的函数。源文件对应为system_stm32f4xx.c。 3、stm32f4xx.h是STM32F4片上外设访问层头文件，主要是系统寄存器定义申明以及包装内存操作。 4、stm32f4xx_it.c,stm32f4xx_it.h 以 及stm32f4xx_conf.h 等 文 件 用来编写中断服务函数（中断服务函数也可以写在任意文件中）。 5、stm32f4xx_conf.h 是外设驱动配置文件。 6、misc.c,misc.h,stm32f4xx_ppp.c,stm32f4xx_ppp.h 以及 stm32f4xx_rcc.c 和stm32f4xx_rcc.h 文件是STM32F4 标准的外设库文件。misc.c和misc.h是定义中断优先级分组和Systick定时器相关的函数。stm32f3xx_rcc.c 和 stm32f4xx_rcc.h 是与 RCC 相关的一些操作函数，作用主要是一些时钟的配置和使能。在任何一个 STM32 工程 RCC 相关的源文件和头文件是必须添加的。 stm32f4xx_ppp.c 和 stm32f4xx_ppp.h，是 STM32F4 标准外设固件库对应的源文件和头文件。包括一些常用外设 GPIO,ADC,USART 等。 7、Application.c就是应用层代码。 8、有了上述文件还差一个启动文件，启动文件一般叫做startup_xxxx.s。启动文件主要用来进行堆栈的初始化，中断向量表以及中断函数的定义。启动文件需要引导进入main函数。Reset_Hardler中断函数是唯一实现了的中断处理函数（在系统复位之后进入main函数，进入之前调用SystemInit系统初始化函数），其他的中断函数基本都是死循环。

1、新建一个工程文件夹命名为Template，并创建5个子文件夹分别为CORE、FWLIB、OBJ、SYSTEM、USER。 2、用Keil新建project，定位到刚新建的USER子目录中，工程名为Template。选择STMicroelectronics -> STM32F4 Series -> STM32F407 -> STM32F407ZG。 3、将需要固件库相关文件复制到工程目录中。将固件包里的STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver里的src和inc拷贝到刚新建的FWLIB中，将固件库的STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm里的启动文件startup_stm32f40_41xxx.s复制到CORE中，将\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Includ 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h、 core_cm4_simd.h、 core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。将固件库的STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。再将\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates里面的5 个文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ， system_stm32f4xx.c复制到USER中。 4、在Keil的Project Targets中添加组（USER,CORE,FWLIB），并将相应的文件加入其中。（注意：FWLIB中的stm32f4xx_fmc.c文件只有STM32F42和STM32F43需要用到，这里应该删除） 5、在MDK中设置头文件存放路径，也就是告诉MDK应该去那些目录里寻找包含的头文件。在魔术棒的C/C++选项卡输入Define输入框输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。并在Output选择中间文件编译后存放目录（及刚刚新建的OBJ目录）同时将下方的三个选项都勾上。 6、将main.c里的内容改为： #include "stm32f4xx.h" void Delay(__IO uint32_t nCount); void Delay(__IO uint32_t nCount) { while(nCount--){} } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); while(1){ GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); Delay(0x7FFFFF); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); Delay(0x7FFFFF); } } 同时将USER里的stm32f4xx_it.c内容清空。点击编译按钮完成编译及可以将工程代码下进开发板中。