这次我们来拆解一款手感不错、性价比高，且对DIY爱好者十分友好的无人机遥控器。

        由于笔者平时有自己动手制作和改装一些模型的小爱好，之前使用的遥控器是用电路板自制的，遥控器没有外壳，手感差不说，使用起来也不太方便。于是，我就打算买个无人机遥控器来改造一番。

        我看上的这款遥控器之所以价格这么便宜是由于商家只有遥控器出售，而没有与之配套的无人机。对于普通客户而言，少了配套的飞行器，遥控器也就没太大的用处了，但这却正好符合广大DIY爱好者的需求。

        拆解之前，我们先从各个角度看一下遥控器的大致功能。最前面是一个可伸缩的手机支架，接下来是两个大摇杆和四个按键。下部还有一个圆形的开关机按键。

        背面除了铭牌之外，还发现有3.5mm耳机接口和扬声器，左右握持处各有一块面积不算小的防滑橡胶垫。

        遥控器的前面还排布着四颗功能按键，从这个角度也可以清楚地看到手机支架收进去之后的样子。

       遥控器自带一把小型十字螺丝刀，不使用的时候可以放在侧面的卡槽中。接着，我们就使用这把小螺丝刀来打开遥控器的外壳。 

        大多数的零件都固在上壳，下壳只有喇叭和耳机接口。从电池座可以看出遥控器是依靠4节5号电池串联之后供电的，电压为1.5*4=6V。

        小喇叭的功率为2W，播放提示音足够了，不想声音外放的时候也可以接耳机使用。

        上壳的零件就比较多了，电路板、摇杆、电池、震动电机等都在这里。仔细观察，我们可以发现各个功能模块之间都是用插接件进行连接的。这样，改造起来就更方便多了。

         那就先从电路板开始分析吧，从板子上的丝印可以看到它设计完成的日期是2016年10月份。这块电路板的正面除了一些插接件之外就是蓝牙UART串口模块了，蓝牙芯片的型号是BK3431，通过手机APP和蓝牙模块连接之后，可以将一些遥控器和飞行器的数据显示在手机屏幕上。 

        更多的元器件分布在电路板的背面，主控芯片是来自北京兆易创新的一款32位单片机，能与意法半导体的STM32单片机兼容，型号是GD32F130C8T6，相当于整个遥控器的大脑。无线收发器芯片则是上海博通集成电路生产的BK2425，用来向无人机发送控制指令，可以与NORDIC著名的NRF24L01组合使用。这些芯片的工作电压都是3.3V，但电源是6V的，所以需要稳压芯片将6V的电压转换到3.3V。

        这块小板子的作用是接收无人机回传的数据，芯片型号BK2451，需要同BK2452发射芯片配合使用。所以，在无人机的电路板上应该可以发现BK2452芯片。到此，我们可以发现，遥控器上3款与无线通信有关的芯片均来自同一厂家。 

        这块梯形电路板的正面排布着音频处理功能模块。左侧的Flash芯片相当于存储卡，用来存放语音数据，容量为16M。右侧印着“π”的是珠海杰理的音频解码芯片，用来读取语音数据，并通过数模转换器输出音频信号。由于解码芯片的驱动能力有限，要经过音频放大器芯片8002的放大之后才能驱动扬声器震动发声。

        电池管理芯片型号为XT4504，与上期拆解的感应飞行器采用的方案基本一致。

        由于未发现锂电池的外接充电口，因而锂电池充电时的能量来源应该是干电池。

        电池规格为3.7V/300mAh，有保护板。个人认为，如果能增大锂电池容量，增加充电接口，来替代干电池的话，遥控器使用起来会更加方便和环保。

        开关遥控器时的震感来自130电机+偏心轮，电机外壳包裹有海绵垫，以避免传递震动的同时产生杂音。

总结

        从DIY和改造的角度看，这款遥控器的设计无疑是十分友好的。无论是各功能模块之间通过插件连接，还是重要芯片可操作性，都为在原硬件基础上改造提供了条件。而相对来讲，不足在于无线信号的发射端没有放大器，在控制固定翼航模和船模时，控制信号的作用距离可能不够远；供电采用干电池，不方便且不够环保。不过，整体来说还是瑕不掩瑜，对DIY爱好者来说，这样的惊喜并不是那么容易遇到的。

来源：订阅号 Eant实验室