三维空间数据不仅指起伏的地形数据，还包括离散点在某一平面的任何属性数据，如某城市的

降雨量，某小区域土壤的酸碱度等。

点云数据处理基本描述：点云数据处理软件能够用于海量点云数据的处理（点云数量无限制，

先进内存管理）及三维模型的制作。支持模型的对整、整合、编辑、测量、检测监测、压缩和纹理

映射等点云数据全套处理流程。能够基于点云进行建模，拥有规则组建智能自动建模功能（一键自

动建模）要求能够精细再现还原现场。具有真彩色配准模块，扫描物体点云的颜色即为物体真实的

颜色。相机彩色图片可以配准贴图到三维模型。

两种方法：点绘制、多边形网格绘制。

（三维数据获取与建模现状：

我们身在一个三维的世界中，三维的世界是立体的、真实的。同

时，我们处于一个信息化的时代里，信息化的时代是以计算机和数字化为表征的。随着计算机在各

行各业的广泛应用，人们开始不满足于计算机仅能显示二维的图像，更希望计算机能表达出具有强

烈真实感的现实三维世界。三维建模可以使计算机作到这一点。所谓三维建模，就是利用三维数据

将现实中的三维物体或场景在计算机中进行重建，最终实现在计算机上模拟出真实的三维物体或场

景。而三维数据就是使用各种三维数据采集仪采集得到的数据，它记录了有限体表面在离散点上的

各种物理参量。它包括的最基本的信息是物体的各离散点的三维坐标，其它的可以包括物体表面的

颜色、透明度、纹理特征等等。三维建模在建筑、医用图像、文物保护、三维动画游戏、电影特技

制作等领域起着重要的作用。一个三维模型的建立过程包括三维初始数据的获取，对初始数据进行

诸如去除噪声点、简化等处理，按照不同的方式组织三维数据，最终实现在计算机中绘制出具有三

维特征的模型。在三维建模中，最主要的问题就是使用三维数据进行绘制，要使得绘制出的模型有

立体感和真实感，达到理想的视觉效果；同时还要较好地组织数据，减少存储空间以便于数据的传

输和加快显示速度。

多边形网格绘制

是目前的标准绘制方法，它把三维模型表面的点连接成以多边

形为单位的网格，可以表达复杂的表面，提供更强的适应性，其中尤以三角网格的使用最为广泛。

目前国际上多边形网格绘制技术已经很成熟了，而流行的各种

3D

制作软件，如

OPENGIL

等，都可以

实现三维物体的网格建模和绘制。但最近几年，三维图像处理领域出现并普及了新的工具——三维

激光扫描仪，它可以方便快捷地检测一个三维物体表面各点的空间位置，将三维物体表示成空间中

大量密集分布的点，我们称之为点云数据。于是又有人提出了

点绘制的思想，即在每一个点上绘制

一个面或其他几何体，当点云密度足够大时，就可以把整个模型绘制出来

。两种方法各有优劣，本

文就试图在这两种方法中找到一条中间道路，取其各自的长处而补其不足。）

三维立体导航，采取三维建模的实景路口地图情势，可以显示全国各大城市

3

万多幅路口实景

画面，

将庞杂路口完整真实的无差浮现，

以最清楚突出的方法领导驾驶者进入目的车道，

一目了然，

零识别时光。

二、三维数据采集