各位好，在文章 向量的实现 中，我们实现了一个二维向量的代码模板，主要是 Vector2 这个类。

此后基于二维向量的代码模板，我们解决了计算几何中关于点、直线和线段、极角中的常见问题，以及力扣中的几个相关题目。

本文我们介绍计算几何中关于多边形的常见问题，代码依然使用 Vector2。然后解决三个力扣中的题目：469、593、836。主要涉及以下内容：

给定 X-Y 平面上的一组点 points ，其中 points[i] = [xi, yi] 。这些点按顺序连成一个多边形。

如果该多边形为 凸 多边形（凸多边形的定义）则返回 true ，否则返回 false 。

你可以假设由给定点构成的多边形总是一个 简单的多边形（简单多边形的定义）。换句话说，我们要保证每个顶点处恰好是两条边的汇合点，并且这些边 互不相交 。

提示: