qq_54280618: 很简洁明了，厉害

weixin_42080311 回复 gtcgv5: 我也看不到，，，，

weixin_40079458: “及把a替换成-a，原理为四元数表达旋转时，a为旋转的角度，所以想旋转回去只需要把a变成-a。”楼主这句话表达有误，a表示的其实是cos(theta)，是旋转角度的cos值。q = a + bi + cj + dk = cos(theta)+n*sin(theta),其中theta为旋转角度，n为旋转轴的单位矢量。所以旋转回去的时候theta变成-theta，a的值不变，b、c、d的值取反。不过楼主将a变成-a的做法恰好与结果相同。

yanxuanbeng9595: 哥们，你之后还有搞这个吗？现在我想做一个分析Ban 、 Pick的，想咨询你几个问题，谢谢了 1.你后来有使用V社的API吗？ 2.之前收集的数据集方便分享一下吗？ 3.你后来有将项目放在github上吗？ 之后还想跟你继续交流一下数据的分析，希望兄弟能帮忙答疑解惑，这里先谢过了！

gtcgv5: 你好，请问一下看你的博客，为什么看不到你贴的图啊，谢谢