汽车UDS诊断教程 ISO15765（六） |
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汽车UDS诊断教程 ISO15765（六）
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ISO15765-2是什么？包含哪些内容?
接上一节了解具体数据链路层的使用
数据链路层接口服务 L_Data.request
该请求服务需要通过标识，将数据映射到指定的数据链路层单元。
标识需提供参照指定的访问格式发送数据： L_Data.request( ) L_Data.confirm
该确认服务用于确认L_Data.request请求指定的服务的完成，参数提供服务请求的状态。 L_Data.confirm( )
L_Data.indication
该指示服务指示数据链路层到相邻上层的事件并通过标识发送数据。 L_Data.indication ( )
数据链路层服务参数
下列所示数据链路层服务参数在ISO 11898-1中定义。
: CAN 标识 : 数据长度码 : CAN帧数据 : 发送状态
映射到N_PDU域
地址格式
网络层数据交互有三种地址格式的支持：标准，扩展和混合。不同的地址格式需要不同数据长度的CAN帧对包含数据的地址信息进行打包。因此，选择单个CAN帧的数据长度依赖于地址格式类型的选取。
标准地址 对于N_SA, N_TA,N_TAtype，一个特定的CAN标识符被分配。N_PCI和N_Data安置在CAN帧的数据域。如表。 N_PDU类型 CAN标识 CAN帧数据域 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 单帧（SF） N_AI N_PCI N_Data 首帧（FF） N_AI N_PCI N_Data 连续帧（CF） N_AI N_PCI N_Data 流控帧（FC） N_AI N_PCI N/A
标准混合地址
标准混合地址是标准地址的子格式，也就是映射到CAN标识的地址信息更多一层定义。在上述标准通信，N_AI和CAN标识之间打开。 对于标准混合通信只允许有29bit的CAN标识。N_PCI和N_Data放在CAN帧数据域。 表标准混合地址，N_TAtype = 物理的 N_PDU类型 29bitCAN标识，位地址 CAN数据域位地址 28…26 25 24 23…16 15 8 7…0 1 2 3 4 5 6 7 8 单帧(SF) 110(bin) 0 0 218(dec) N_TA N_SA N_PCI N_Data 首帧(FF) 110(bin) 0 0 218(dec) N_TA N_SA N_Data 连续帧(CF) 110(bin) 0 0 218(dec) N_TA N_SA N_PCI N_Data 流控帧（FC） 110(bin) 0 0 218(dec) N_TA N_SA N_PCI N/A
表 标准混合地址，N_TAtype = 功能的
N_PDU类型 29bitCAN标识，位地址 CAN数据域位地址 28…26 25 24 23…16 15 8 7…0 1 2 3 4 5 6 7 8 单帧(SF) 110(bin) 0 0 219(dec) N_TA N_SA N_PCI N_Data 首帧(FF) 110(bin) 0 0 219(dec) N_TA N_SA N_Data 连续帧(CF) 110(bin) 0 0 219(dec) N_TA N_SA N_PCI N_Data 流控帧（FC） 110(bin) 0 0 219(dec) N_TA N_SA N_PCI N/A
扩展的地址
对于N_SA, N_TA,N_TAtype，一个特定的CAN标识符被分配。N_TA安置在CAN帧数据域第一个字节，N_PCI和N_Data安置在CAN帧数据域剩下的字节。
表 N_PDU参数到CAN帧的映射——扩展地址 N_PDU类型 CAN标识 CAN帧数据域 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 单帧（SF） N_AI,无N_TA N_TA N_PCI N_Data 首帧（FF） N_AI,无N_TA N_TA N_PCI N_Data 连续帧（CF） N_AI,无N_TA N_TA N_PCI N_Data 流控帧（FC） N_AI,无N_TA N_TA N_PCI N/A
混合地址
29位CAN标识
混合地址是将Mtype设置为远程诊断的地址格式。 下表定义了地址信息（N_AI）到29位CAN标识符的映射机制。主要是目标地址类型（N_TAtype）,N_PCI和N_Data安置在CAN帧数据域剩余字节。
表29位CAN标识符的混合地址，N_TAtype=物理的 N_PDU类型 29bitCAN标识，位地址 CAN数据域位地址 28…26 25 24 23…16 15 8 7…0 1 2 3 4 5 6 7 8 单帧(SF) 110(bin) 0 0 206(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N_Data 首帧(FF) 110(bin) 0 0 206(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N_Data 连续帧(CF) 110(bin) 0 0 206(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N_Data 流控帧（FC） 110(bin) 0 0 206(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N/A 表29位CAN标识符的混合地址，N_TAtype=功能的 N_PDU类型 29bitCAN标识，位地址 CAN数据域位地址 28…26 25 24 23…16 15 8 7…0 1 2 3 4 5 6 7 8 单帧(SF) 110(bin) 0 0 205(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N_Data 首帧(FF) 110(bin) 0 0 205(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N_Data 连续帧(CF) 110(bin) 0 0 205(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N_Data 流控帧（FC） 110(bin) 0 0 205(dec) N_TA N_SA N_AE N_PCI N/A
11位CAN标识符
混合地址是将Mtype设置为远程诊断的地址格式。 下表定义了地址信息（N_AI）到11位CAN标识的映射机制。对于N_SA, N_TA,N_TAtype，一个特定的CAN标识符被分配。N_AE安置在CAN帧数据域的第一个字节。N_PCI和N_Data安置在CAN帧数据域的剩余字节。
表混合地址（11位CAN标识符） N_PDU类型 CAN标识
CAN帧数据域 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 单帧（SF） N_AI N_AE N_PCI N_Data 首帧（FF） N_AI N_AE N_PCI N_Data 连续帧（CF） N_AI N_AE N_PCI N_Data 流控帧（FC） N_AI N_AE N_PCI N/A
CAN帧数据长度码（DLC）
DLC参数指定了某一个CAN帧中数据字节长度。本文档不指明数据域中长度的任何要求，而只是在网络层协议数据单元的大小给出暗示。 应用网络层要么将所有CAN帧打包成完整、全部的长度，要么优化DLC以适合网络协议数据单元。
CAN帧数据打包 DLC总是设置为8.如果发送的N_PDU比8短，那么发送方将DLC设置为最大值为8（打包了一些不使用的数据字节）。这些会在SF，FC帧或拆分信息的最后一个CF帧中会出现。 DLC参数由发送方设置并由接收方决定网络层处理的每一CAN帧的数据字节个数。DLC参数无法用于决定信息长度；该信息应该在信息的开始从N_PCI的信息中提取。
CAN帧数据优化 DLC不总是为8.如果发送的N_PDU比8 短，那么发送方会通过缩减CAN帧到只包含N_PDU占有的字节数（不对无用的数据字节打包）来优化CAN总线负载。CAN帧的优化只能针对SF，FC帧或拆分信息的最后一个CF帧。 DLC参数由发送方设置并由接收方决定网络层处理的每一CAN帧的数据字节个数。DLC参数无法用于决定信息长度；该信息应该在信息的开始从N_PCI的信息中提取。
数据长度码出错处理 依赖于N_PCI的值，网络层可计算一个接收到的CAN帧中CAN DLC最小期待的值。 接收到的CAN帧中DLC的值比期待的值要小，（使用打包CAN帧时比8要小或者比网络协议数据单元优化后指示的值要小）网络层应该忽略并不做任何更多的操作。
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