DJI RTK无人机采集后的文件分析:nav、bin、event、MRK文件

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DJI RTK无人机采集后的文件分析:nav、bin、event、MRK文件

2024-07-17 08:13| 来源: 网络整理| 查看: 265

NAV文件: NAV文件是导航数据文件。它们通常存储有关飞行路径、GPS坐标、高度和其他相关数据的信息。这些数据可用于图像的地理参照、飞行分析或故障排除。

EVENT文件: EVENT文件记录了飞行过程中发生的各种事件,如无人机何时起飞,何时拍摄到图像,或何时到达某个航点。这些信息可以帮助了解飞行的进展情况,并确定任务中可能发生的任何问题。

BIN文件: BIN文件是一个二进制日志文件,包含了无人机飞行的详细信息,包括遥测数据、传感器读数和系统信息。这个文件可以用来对无人机的性能进行深入分析和故障排除。

MRK文件在这里插入图片描述 第1列:拍照点序号:本文件夹内存储照片记录信息的序列号。 第2列:GPS周内秒:拍照时刻,以GPS周内秒(TOW)形式表达。 第3列:GPS周:拍照时刻的GPS周。 第4列:北方向的补偿值,单位为毫米,北为正。 第5列:东方向的补偿值,单位为毫米,东为正。 第6列:高程方向的补偿值,单位为毫米,下为正。 第7列:补偿之后经度 第8列:补偿之后纬度 第9列:椭球高 第10列:定位标准差(北) 第11列:定位标准差(东) 第12列:定位标准差(高程) 第13列:定位状态 下面为官网详细补充说明:官网PPK文件概述 在这里插入图片描述



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