安装Ubuntu18.04双系统、干净卸载，并在Ubuntu系统中安装CARLA模拟器 |
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安装Ubuntu18.04双系统、干净卸载，并在Ubuntu系统中安装CARLA模拟器
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Ubuntu系统安装
Ubuntu系统安装参照流程 Ubuntu 双系统安装流程_ubuntu双系统_地球被支点撬走啦的博客-CSDN博客 Ubuntu系统卸载 1.将开机启动项设置默认为Windows，进入BIOS设置界面调整BootDevice中Windows和Ubuntu的顺序，将Windows调整在Ubuntu前边
2.保存配置并退出 3.右键“开始”菜单，找到“磁盘管理”界面，定位到当时安装Ubuntu的磁盘 由于我最初没有对Ubuntu系统做分区，所以我的Ubuntu系统磁盘只有EFI系统分区和基础数据主分区。在数据主分区右键，点击“删除卷”，就可以删除Ubuntu的数据盘 EFI系统分区（Ubuntu系统，不是Windows的EFI），不可直接点击“删除卷”。 以下步骤是删除Ubuntu的EFI分区 打开命令提示符，输入 diskpart会弹出diskpart.exe操作窗口，在diskpart窗口，输入 list disk,获取当前计算机的磁盘列表信息
再选择Windows系统安装的磁盘，我的是磁盘1，查看分区情况 select disk 1 list partition
选择类型为“系统”的分区，并为它分配盘符，不与当前盘符重复 在磁盘2的分区中，分区2是Ubuntu系统的EFI分区，占用513M空间 select partition 1 assign letter=J 最右侧出现了磁盘J
在windows附件中找到记事本，并用管理员身份打开，可以看到磁盘J下有个EFI文件夹，进入EFI文件夹，删除ubuntu文件夹
至此，删除了BIOS中的Ubuntu启动项。 如果磁盘管理中，安装的Ubuntu系统的EFI分区，仍然不可删除，可以使用磁盘管理工具，进行删除，如DiskGenius Ubuntu系统无线网络配置 Uubuntu18.04，系统安装的时候有时候可以直接连接WIFI，我的设置里边WIFI报错，No WIFI Adapter Found. 具体解决流程如下： 命令端输入查看网卡驱动命令 lspci -nnkNetwork controller 表明有无线网卡 lspci -nnk | grep -iA2 net我的无线网卡是Intel AX201的，Ubuntu18.04内核是5.4版本的，所以不用升级Ubuntu内核，如果内置无线网卡与Ubuntu内核冲突，而对Ubuntu版本又有要求，可以换个USB免驱网卡。 查看secure boot是否关闭的命令，如果没有关闭，需要先关闭，再进行下面的流程 mokutil --sb-state安装git，以及build-essential sudo apt update sudo apt-get install -y git sudo apt-get install -y build-essential下载lwlwifi-firmware git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git cd linux-firmware sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware创建Backported lwlwifi 驱动 git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git cd backport-iwlwifi sudo make defconfig-iwlwifi-public sudo make -j4 sudo make install重启系统，WIFI驱动安装成功 Ubuntu系统中安装CARLA 安装carla的必须软件 sudo apt-get update && sudo apt-get install wget software-properties-common && sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - && sudo apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-8 main" && sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential clang-8 lld-8 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python python-pip python-dev python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync libxml2-dev git sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-8/bin/clang++ 180 && sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-8/bin/clang 180UnrealEngine 安装 UnrealEngine下载需要，自己先注册Epic Games账号，并将Epic Games账号与自己的GitHub账号关联，并在GitHub账号中同意加入Epic Games组。这样才能看到UnrealEngine的soucecode，而不是404。具体操作可参考：【UE4 C++】如何关联GitHub 下载UE4引擎源代码_ue怎么绑定github_木梓棋的博客-CSDN博客
CARLA官方安装文档中推荐的UnrealEngine是通过git下载的方式安装，但是我通过git下载的方式安装在执行./Setup.sh命令时，总是报错依赖下载失败403 forbidden。官方给出的解释是在做调整，或许后期可以走这个命令。 我通过直接下载Zip包，下载地址，下载EpicGames的4.26版本 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine然后解压下载的UnrealEngie.zip包，执行 ./Setup.sh ./GenerateProjectFiles.sh && make直到安装成功，运行下面语句测试UnrealEngine是否真正安装成功 cd ~/UnrealEngine_4.26/Engine/Binaries/Linux && ./UE4EditorCARLA安装 我选择的是简易安装，下载CARLA 0.9.13版本的，CARLA_0.9.13.tar.gz, AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz, 解压 CARLA文件 tar -xzvf CARLA_0.9.13.tar.gz将AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz 文件，不解压缩，移动到Import文件夹内,执行 ./ImportAssets.sh通过easy_install 安装egg包，进入创建的Conda虚拟环境，然后查看setuptools版本，最新setuptools版本是没有easy_install包的，所以将setuptools包将为45.3.0 pip uninstall setuptools pip install setuptools==45.3.0 easy_install carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg pip install --upgrade setuptools |
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