物联网设备开发中常说的 AT 指令集是什么?

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物联网设备开发中常说的 AT 指令集是什么?

2024-07-10 17:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

什么是AT指令

AT 即Attention,AT 指令用来定义终端设备TE(TerminalEquipment)和移动台MT(Mobile Terminal)之间交互的规则,即当终端设备输入一个AT指令后,与之通信的移动台将会回复一个结果,就这样一对一的进行。如下图所示。

在广域通信GSM网络中,用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。

AT指令相关名词

AT指令格式

AT指令是以AT作首,字符结束的字符串,AT指令的响应数据包在中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息模块将有对应的一些信息提示,接收端可做相应的处理。

每个AT指令中只能包含一条AT指令;除AT两个字符外,最多可以接收1056个字符的长度(包括最后的空字符)。

AT指令集可分为三个类型:

常见AT指令

查询模块序列号 AT+CGSN

AT+CGSN=,如果没有写入,则只返回"OK”。

=0,返回。

=1,返回IMEI(国际移动设备识别码),每个模块都是唯一的。

=2,返回IMEISV(国际移动电台设备身份和软件版本)。

=3,返回软件版本号SVN。

发送命令:AT+CGSN=1 模块返回:+CGSN:868744036640526 OK

查询固件版本 AT+CGMR

执行该命令返回固件版本。

发送命令:AT+CGMM 模块返回: OK

查询终端报错 AT+CMEE

用于设置终端错误报告,使能后当发送AT执行错误时终端会返回错误编码,这样便于定位问题。

开启错误码上报发送命令:AT+CMEE=1模块返回:OK

重启模块 AT+NRB

用于终端设备重启。

发送命令AT+NRB模块返回:REBOOTING****Boot: UnsignedSecurity B.. VerifiedProtocol A.. VerifiedApps A...... VerifiedREBOOT_CAUSE_APPLICATION_ATNeulOK

查询信号强度 AT+CSQ

返回值为+CSQ:,。rssi越大,表示信号越强。信号强度和rssi换算公式为:信号强度=113dBm+(rssi*2)。ber字段未使用,恒等于99。

发送命令:AT+CSQ模块返回+CSQ:31,99OK

查询网络是否激活 AT+CGATT

返回:+CGATT:1,表示网络已激活;若返回:+CGATT:0,则表示网络未激活,请尝试重启模组激活网络。

发送命令:AT+CGATT?模块返回:+CGATT:1OK

查询网络注册状态 AT+CEREG

该命令用于查询终端EPS网络注册状态。当使能提示时,终端的网络注册状态信息有变化,会主动上报给用户终端。通过不同的设置可以上报EPS注册状态、位置区码、小区ID、服务小区的接入技术等信息,通常情况下只需要设置为自动上报EPS注册状态。

发送命令:AT+CEREG=1模块返回:OK设置成功后,当网络注册状态信息有变化,会主动上报给用户终端,如:+CEREG:1,1OK

查询网络当前连接状态 AT+CSCON

返回格式为:+CSCON:,?

是通知设置。取值和说明:0为取消异步通知,当网络连接后,串口不会主动上报+CSCON命令;1为使能异步通知,串口主动上报+CSCON。

是当前模块连接状态,取值和说明:0处于IDLE状态,1处于已连接状态。当处于IDLE状态时,只要发送数据或者重启设备,就会变成已连接状态。

发送命令:AT+CSCON?模块返回:+CSCON:0,1OK

设置模块射频功能 AT+CFUN

该命令用于设置和查询模块的射频功能是否开启。

AT+CFUN=0 //关闭射频功能OKAT+CFUN=1 //开启模块射频功能OKAT+CFUN? //查询模块的射频开启状态+CFUN:1     //射频功能已打开成功,若回复0通常是因为SIM卡的电路与模块没有连接成功


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