在秋招过程中，我其实就像一个POMDP环境中的agent，根据已有的observation，维护自己的一个belief，做出action，发现环境中state变成了新的state，又得到了下一个observation和一个reward。秋招结束时，这些observation、action和reward组成了独特的trajectory，在这里，我把我的trajectory分享给大家，但是总归是POMDP，不同的agent可能获取到的observation是不一样的，所以一家之言，谨供参考。

总的来说，在我的秋招面试过程中，关于项目的问题占据了绝大部分篇幅，有的基础知识也大多是项目相关或者是特别重要的基础知识，所以建议大家一定要确保简历上的项目细节完全可以掌握，结合项目复习基础知识，同时做好coding练习，加油。

个人情况是985本硕，硕士研究方向是强化学习在移动机器人路径规划中的应用，一段自动驾驶中小厂实习经历，秋招找的大都是机器人和自动驾驶公司决策规划算法工程师的岗位。以下面经记录中把和项目细节特别相关的部分适当略去了，但实际上内容还是很多很细的。本来是按照公司记录的面经，后来想想，还是按类别整理一下吧，以下面经中包括的公司有大疆、经纬恒润、地平线、阿里达摩院、京东、小米、百度、高仙机器人、智行者、依图智能、哪吒汽车、集度、云骥智行、福瑞泰克等。

其实在写面经时自己心里还是比较忐忑的，因为自动驾驶进入寒冬、只是骗钱的言论甚嚣尘上，加上秋招的形势欠佳，我对自己的未来其实是比较迷茫的，但是面试过程中发现了有这么多类似于面试官们这样的优秀人才深耕于这个行业，自己可以先好好学好技术，努力拥有面试官们这样的水平，在之后有好的行业机遇时可以有能力抓住吧。

agent经过与环境的多次交互，往往也会维护一个对于环境的model，我也有这样一个model，由于夹杂着个人的理解，样本也很难满足独立同分布，可能存在偏差，想来想去，觉得说哪个公司不好可能还是不合适，而且我秋招过程中遇到的技术面试官都很赞，问题精准、态度温和，对于部分问题还会针对我的答案做一点补充，真的是很感动。我还投了华为的开发岗，背了几个小时的八股，对于TCP/IP还是半生不熟，华为的面试官还耐心地给我讲解，说只背八股不太行，还是编过代码才能理解，让我受益匪浅。所以还是不说哪家公司不好了，就提醒大家多关注offershow，如果上面有很多对于某一公司的不同岗位的差评贴，就还建议大家三思而后行，有问题欢迎评论私信交流~

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