qq_44168575: 另外参考《ROS_Robot_Programming_CN》P27所述内容，还需要”创建并初始化工作目录“，因为是才开始玩ROS,所以不太清楚这步是做啥的，但是还是建议照做，因为在这本书的后边（P29）涉及到一些终端的配置，可以提升后边项目开发的效率

qq_44168575: 首先非常感谢博主，按照博主的方法成功安装，但是在博文中有个小问题，可能是博主当时写文章是写麻了(这篇文章的内容是真的多，又多又干！！！) 在执行“ 5.初始化 ros（这里是执行ros的一个指令，这个指令会执行一个python文件）”时，按照文章后半部分的第2种解决方案“4.最后修改rosdep init生成的文件......创建这个文件的指令如下：” >>> sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 这条指令有误，应该是 >>> sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d >>> sudo touch /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list >>> sudo gedit 20-default.list 后边按照文章来就行 ----------------------------------------------- 如果完成上边说的部分后，直接执行“6.更新ros配置（同样是执行python文件，实现ros的配置更新）”就行，“ 5.初始化 ros......“就不用执行了

Talent Hao: 说实话运行后真不好使

2301_78539783: 为什么我进入我要立案后，跳出来的是浙江法院网边上还是要登录，

2301_78539783: 为什么我点了我要立案，跳出来不是你所指的页面，又是浙江法院网边上又是让你登录