手把带你学会红外避障循迹模块 |
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手把带你学会红外避障循迹模块
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手把带你学会红外避障循迹模块
产品外观
原理
1.原理
2.原理图
使用说明
1.引脚接线
2.使用演示
代码
51红外循迹小车演示视频
产品外观
发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。黑色能够反射红外线而白色不行，所以可用作黑白循迹，还可以用作光电开关等等 2.原理图
VCC——VCC（5V）； GND——GND； OUT ——IO口（引脚口）； 2.使用演示黑白循迹（太阳光线会有影响） 灵敏度调节（检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加：逆时针调电位器，检测距离减少） 51红外循迹小车部分代码 #include #include #include sbit left_trace=P3^7;//左边红外避障模块 sbit right_trace=P3^5;//中间红外避障模块 sbit mid_trace=P3^6;//右边红外避障模块 void main() { Timer0Init(); while(1) { while(mid_trace) { while(left_trace&&right_trace) { Forward(); } while(left_trace) { Left_Turn(); } while(right_trace) { Right_Turn(); } Forward(); } while(left_trace) { Left_Turn(); } while(right_trace) { Right_Turn(); } Stop(); } } 51红外循迹小车演示视频记录自制电子作品‖大一寒假做的51循迹红外避障小车 如果你觉得这篇文章对你有帮助或者你对学习有什么困惑，欢迎评论留言 您可能感兴趣的内容: C51实现LED流水灯：完美的DIY电子项目！ 智能车入门进阶 基于51单片机的机械臂控制系统研究 51单片机普中A2开发板：模块化编程入门实例教学 51单片机智能小车：实现避障、跟随及循迹功能 |
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