#include                  //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255

#define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535

uchar t1_num,t2_num;   //计时间中断的次数

unsigned long speed1,juli,time2;

float f_hz        ,speed_km,speed_m;  //dlaout time1        ,speed_km,speed_m;

uchar TH11,TL11;

uchar flag_en;         //开始计算速度使能

uchar flag_stop_en;    //要确定车子是否停下了

uint juli_s;               //每秒走的距离

uint juli_z;           //总路程

float zhijing = 0.55;  //直径 0.55M

bit flag_1s = 1;           //1s

long zong_lc;          //总量程

uchar flag_200ms;

uint sudu;            //定义速度的变量

uint bj_sudu = 20;           //报警速度

//这三个引脚参考资料

sbit rs=P2^6;               //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit rw=P2^5;               //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit e =P2^7;               //片选信号   下降沿触发

uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

uchar i;

sbit beep = P1^5;   //蜂鸣器IO口定义

/******************1ms 延时函数*******************/

void delay_1ms(uint q)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j