51单片机c语言精确延时 |
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void delay2(unsigned char i) { while(--i); } 为最佳方法。 分析:假设外挂12M(之后都是在这基础上讨论) 我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: delay2(0):延时518us 518-2*256=6 delay2(1):延时7us(原帖写“5us”是错的,^_^) delay2(10):延时25us 25-20=5 delay2(20):延时45us 45-40=5 delay2(100):延时205us 205-200=5 delay2(200):延时405us 405-400=5 见上可得可调度为2us,而最大误差为6us。 精度是很高了! 但这个程序的最大延时是为518us 显然不 能满足实际需要,因为很多时候需要延迟比较长的时间。 那么,接下来讨论将t分配为两个字节,即uint型的时候,会出现什么情况。 void delay8(uint t) { while(--t); } 我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: delay8(0):延时524551us 524551-8*65536=263 delay8(1):延时15us delay8(10):延时85us 85-80=5 delay8(100):延时806us 806-800=6 delay8(1000):延时8009us 8009-8000=9 delay8(10000):延时80045us 80045-8000=45 delay8(65535):延时524542us 524542-524280=262 如果把这个程序的可调度看为8us,那么最大误差为263us,但这个延时程序还是不能满足要求的,因为延时最大为524.551ms。 那么用ulong t呢? 一定很恐怖,不用看编译后的汇编代码了。。。 那么如何得到比较小的可调度,可调范围大,并占用比较少得RAM呢?请看下面的程序: /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:50us 延时 注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振 例子提示:调用delay_50us(20),得到1ms延时 全局变量:无 返回: 无 --------------------------------------------------------------------*/ void delay_50us(uint t) { uchar j; for(;t>0;t--) for(j=19;j>0;j--) ; } 我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: delay_50us(1):延时63us 63-50=13 delay_50us(10):延时513us 503-500=13 delay_50us(100):延时5013us 5013-5000=13 delay_50us(1000):延时50022us 50022-50000=22 赫赫,延时50ms,误差仅仅22us,作为C语言已经是可以接受了。再说要求再精确的话,就算是用汇编也得改用定时器了。 /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:50ms 延时 注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振 例子提示:调用delay_50ms(20),得到1s延时 全局变量:无 返回: 无 --------------------------------------------------------------------*/ void delay_50ms(uint t) { uint j; /**** 可以在此加少许延时补偿,以祢补大数值传递时(如delay_50ms(1000))造成的误差, 但付出的代价是造成传递小数值(delay_50ms(1))造成更大的误差。 因为实际应用更多时候是传递小数值,所以补建议加补偿! ****/ for(;t>0;t--) for(j=6245;j>0;j--) ; } 我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据: delay_50ms(1):延时50 010 10us delay_50ms(10):延时499 983 17us delay_50ms(100):延时4 999 713 287us delay_50ms(1000):延时4 997 022 2.978ms 赫赫,延时50s,误差仅仅2.978ms,可以接受! 上面程序没有才用long,也没采用3层以上的循环,而是将延时分拆为两个程序以提高精度。应该是比较好的做法了。 参考链接:http://www.picavr.com/news/2012-02/2823.htm |
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